[实用新型]柔性滚边设备

说明书

本实用新型的柔性滚边设备，包括一端有连接板的连接座，在连接座的上端固定有导向座，连接座内侧一端设有与气动装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆外端头通过连接轴与驱动杆的一端相接，驱动杆自导向座中部的通孔伸出，驱动杆的另一端与轮座相接，轮座上位于驱动杆的两侧连接有对称的导向柱，导向柱与轮座上的导向孔相配；在轮座上一侧安装有直轮机构，直轮机构的对侧有柱轮机构，在轮座的另一侧面通过连接件安装有斜轮机构；与气缸相配的数字比例阀设置在连接座内侧的另一端。具有低成本，方便拆装，易于更换的特点，最大可实现350mm/S包边速度的优点。

技术领域

本实用新型涉及轿车白车身“四门两盖”机器人滚边用设备，特别是一种柔性滚边设备。

背景技术

机器人滚边技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的滚边制造中，需要滚边的主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李箱盖、车门、翼子板和轮罩等，现有的汽车“四门两盖”的三次滚压成型用滚边压合设备具有结构复杂，安装维修不便，运行成本高，滚边速度慢等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构相对简单，节省成本，易于拆装，方便更换，提高滚边速度的柔性滚边设备，克服现有技术的不足。

本实用新型的柔性滚边设备，包括一端有连接板的连接座，在连接座的上端固定有导向座，连接座内侧一端设有与气动装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆外端头通过连接轴与驱动杆的一端相接，驱动杆自导向座中部的通孔伸出，驱动杆的另一端与轮座相接，轮座上位于驱动杆的两侧连接有对称的导向柱，导向柱与轮座上的导向孔相配；

在轮座上一侧安装有直轮机构，直轮机构的对侧有柱轮机构，在轮座的另一侧面通过连接件安装有斜轮机构；

与气缸相配的数字比例阀设置在连接座内侧的另一端。

所述的直轮机构包括直轮连接轴，在直轮连接轴上通过直轮轴承安装有直轮，并且通过直轮盖板、直轮短沉头螺钉、直轮挡块、直轮长沉头螺钉进行轴向限位，直轮连接轴与轮座固定连接；

所述的斜轮机构包括斜轮连接轴，在斜轮连接轴上通过斜轮轴承安装有斜轮，并且通过斜轮挡块、斜轮长沉头螺钉、斜轮盖板、斜轮短沉头螺钉进行轴向限位，斜轮连接轴与轮座固定连接；

所述的柱轮机构包括柱轮，柱轮通过两个柱轮轴承直接安装在轮座上，并通过柱轮挡块、柱轮长沉头螺钉轴向限位，柱轮轴承外侧设有柱轮盖板，柱轮盖板通过柱轮短沉头螺钉固定连接。

所述的轮座端头通过螺栓固定连接有销座，在销座上连接有测量销。

本实用新型的柔性滚边设备，通过数字比例阀实现0-240kg柔性压力，上下自适应浮动范围可达8mm,最大可实现 350m/s滚边速度，准确的柔性压力控制可以避免刚性滚边轮压不到位（空压）或压力过大（过压）而导致的工件缺陷。滚边轮自身装配及将滚边轮安装在滚边头上的过程都十分简单而且容易操作。安装直轮和斜轮基本相似，以直轮机构为例，首先将轴承装入滚轮中，再用短沉头螺钉将盖板紧定在滚轮，盖板同时压紧轴承的外环，然后将连接轴插入轴承中，挡块和连接轴的台阶面压紧轴承的内环，最后用长沉头螺钉穿过挡块和连接轴将整个滚边轮固定在滚边头的连接件上。安装柱轮时，先将轴承套在柱轮上，用挡块和长螺钉把轴承与柱轮固定，再装入轮座中，用盖板和短螺钉将其因为在轮座上。轮座采用部分集成，降低加工难度及成本。导向柱和导向座之间配有衬套，保护气缸同时保证使用精度。具有结构相对简单，节省成本，易于拆装，方便更换，提高滚边速度的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2是图1所示的直轮机构分解示意图；

图3是图1所示的斜轮机构分解示意图；

图4是图1所示的柱轮机构分解示意图。

具体实施方式