[实用新型]一种全自动移栽钵苗盘输送装置

权利要求书

1.一种全自动移栽钵苗盘输送装置，包括机架（1）和若干个苗盘托（3），其特征在于：机架（1）上设置有垂直输送机构、水平输送机构和用于将钵苗盘从垂直输送机构推送到水平输送机构的推送机构，所述垂直输送机构包括两个垂直传动链条组以及带动两个垂直传动链条组工作的驱动机构，每个垂直传动链条组均固定连接有若干个苗盘托（3），两个垂直传动链条组上的苗盘托（3）一一对应，驱动机构带动两个垂直传动链条组相向运动，当两个垂直传动链条组上相对应设置的两个苗盘托（3）同步下降时共同托起一个钵苗盘；

所述水平输送机构包括设置在垂直输送机构侧方的长方形平台（19），长方形平台（19）的长度方向朝向两个垂直传动链条组之间设置，所述长方形平台（19）长度方向的两侧各设置有一个水平传动链条（22），两个水平传动链条（22）之间均匀连接有若干个卡条（20），两个水平传动链条（22）由步进电机II（4）驱动，长方形平台（19）的中部沿长方形平台（19）的长度方向延伸设置有用于与钵苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨（21）；

所述推送机构包括机架（1）上设置的推送电机（5）、推送电机（5）驱动连接的推送组件（6）和两个用于矫正钵苗盘从垂直输送机构推出方向的限位板（24），当苗盘托（3）下降至与长方形平台（19）高度相同的位置时，推送电机（5）带动推送组件（6）将钵苗盘从两个限位板（24）之间推送到长方形平台（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述机架（1）包括长方形的底座（101），底座（101）四角处各设置一个垂直于底座（101）的支撑杆（102），每个垂直传动链条组均由两个垂直传动链条组成，同组的两个垂直传动链条分别设置在位于底座短边两端所在的两个角处的支撑杆（102）上，且这两个支撑杆（102）的上方之间转动设置第一转动轴（8），这两个支撑杆（102）的下方之间转动设置有第二转动轴（9），所述第一转动轴（8）固定安装有主动链轮（10），第二转动轴（9）上固定安装有与主动链轮（10）对应设置的从动链轮（11），主动链轮（10）和从动链轮（11）上安装有闭环设置的主动链条（12），主动链条（12）上均设有若干个固定座（28），固定座（28）与所述苗盘托（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述若干个苗盘托（3）上靠近主动链条（12）的一侧均设置有卡位板（27），相对应设置的两个苗盘托（3）上的两个卡位板（27）之间的距离与钵苗盘的宽度相同。

4.根据权利要求2所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机Ⅰ（2）以及由步进电机Ⅰ（2）驱动的第一转动轴（8），第一转动轴（8）驱动其中一个垂直传动链条组实现垂直运动，第一转动轴（8）上还设置有第一转轮（13），第一转轮（13）一侧设置有与第一转轮（13）啮合的第二转轮（14），第二转轮（14）上驱动连接有第三转动轴（15），第三转动轴（15）上设置有第一侧轮（17），第二转动轴（9）上对应设置有第二侧轮（18），第一侧轮（17）和第二侧轮（18）通过传送带（16）传动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：长方形平台（19）的四个角处各设置有一个链轮，位于长方形平台（19）长度方向一端的两个链轮通过动力轴连接，步进电机Ⅱ（4）设置在长方形平台（19）长度方向的一侧用于驱动动力轴转动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述水平传动链条（22）每两个链节为一组，每组链节的外围均设置有突出的卡扣（23），所述卡条（20）平行设置在相对的两个卡扣（23）之间。

7.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：两个限位板（24）之间形成苗盘通道（7），苗盘通道（7）靠近垂直输送机构一端的宽度大于靠近水平输送机构一端的宽度，且苗盘通道（7）靠近水平输送机构一端的宽度与钵苗盘的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的一种全自动移栽钵苗盘输送装置，其特征在于：所述推送组件（6）包括与推送电机（5）驱动连接的连接杆（601）和固定设置在连接杆（601）上端的推送板（602），推送板（602）与钵苗盘的宽度方向平行，且推送板（602）的长度与钵苗盘的宽度相等。