[实用新型]一种智能应答机器人有效
申请号: | 201721521393.6 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN208854624U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 程东生;范广璐;胡晓非;赵大青;俞雯静;伍飞;杨晓月;石晓波;时伟;刘小刚;曾伟波;黄朝勇 | 申请(专利权)人: | 福建亿榕信息技术有限公司;国网安徽省电力有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 林祥翔;徐剑兵 |
地址: | 350000 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承载平台 机械手臂 数据处理装置 移动机构 护板 铰接机构 应答 机器人 语义解析模块 本实用新型 铰链机构 匹配模块 文件掉落 智能 压住 数据库 承载 | ||
本实用新型涉及了一种智能应答机器人,包括问答数据处理装置、机械手臂以及移动机构,所述问答数据处理装置、机械手臂设置在移动机构上,所述问答数据处理装置包括:语义解析模块、数据库匹配模块,所述机器人还包括承载平台以及铰接机构,所述机械手臂通过铰接机构设置在移动机构上,所述承载平台设置在机械手臂下方,承载平台四周设有护板。区别于现有技术,本实用新型通过设置在机械手臂下方的承载平台,机械手臂通过铰链机构可以压住承载平台上的文件,且承载平台的四周均设有护板,护板可以有效防止承载平台上的文件掉落。承载文件或者物品方便,使用便捷。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,特别涉及一种智能应答机器人。
背景技术
近年来,对人工智能的研发,出现了很多类似小度机器人可以自由应答用户提出的各种问题,如申请号为201510857452.6的专利文件,所公开的一种问答数据处理方法及装置、智能机器人,其中公开了应答机器人的数据处理逻辑及其具体的实施装置。智能应答模块如PICl8F458单片机,发明人将其运用在办公场地上,作为办公助手,可解答用户的常见办公问题、查找信息、政策法规、公司制度等。
但是,发明人发现现有智能应答机器人的夹持机构,普遍不够灵活,无法夹持办公纸件。其原因是夹持力度过大的话,纸件容易损坏;夹持力度过小的话,夹持不住;若直接放在机器人身上的话,容易掉落。因此,使用十分不便。
实用新型内容
为此,需要提供一种智能应答机器人,用于解决现有机器人夹持办公纸件不便的技术问题。
为实现上述目的,发明人提供了一种智能应答机器人,包括问答数据处理装置、机械手臂以及移动机构,所述问答数据处理装置、机械手臂设置在移动机构上,所述问答数据处理装置包括:
语义解析模块,其用于对用户输入的请求信息进行语义解析以得到用户当前意图信息;
数据库匹配模块,其用于利用与用户相对应的数据库对所述用户当前意图信息进行匹配,判断数据库中是否存在匹配内容,若存在,则将得到的匹配内容与所述用户当前意图信息关联后输出;
所述机器人还包括承载平台以及铰接机构,所述机械手臂通过铰接机构设置在移动机构上,所述承载平台设置在机械手臂下方,承载平台四周设有护板。
作为本实用新型的一种优选结构,所述承载平台通过螺丝固定在机器人腰部,且承载平台接触机器人一侧的护板形状与机器人腰部的形状相匹配。
作为本实用新型的一种优选结构,所述承载平台的平面为网格。
作为本实用新型的一种优选结构,所述护板为∏形形状,其包括第一护板、第二护板以及第三护板,所述第二护板为远离机器人的护板,所述第一护板、第二护板以及第三护板分别铰接在承载平台上。
作为本实用新型的一种优选结构,所述第一护板与第二护板、第二护板与第三护板之间分别通过固定部件相固定。
区别于现有技术,上述技术方案通过设置在机械手臂下方的承载平台,机械手臂通过铰链机构可以压住承载平台上的文件,且承载平台的四周均设有护板,护板可以有效防止承载平台上的文件掉落。承载文件或者物品方便,使用便捷。
附图说明
图1为本实施例中智能应答机器人的正视图;
图2为本实施例中智能应答机器人的侧视图;
图3为本实施例中承载平台的结构示意图;
图4为本实施例中护板的结构示意图。
附图标记说明:
10、问答数据处理装置;
20、机械手臂;
30、移动机构;
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