[实用新型]一种焊枪自适应调节装置

权利要求书

1.一种焊枪自适应调节装置，其特征在于：包括左底板(1)、连接板(2)、右底板(3)、转盘(4)、激光测距仪(5)、第一罩壳(6)、第一电机(7)、第一丝杠(8)、第一安装座(9)、第二安装座(10)、第二丝杠(11)、第二电机(12)、第三安装座(13)、安装板(14)、转轴(15)、焊枪夹(16)和焊枪(17)；

所述左底板(1)上表面右侧固定连接有一个连接板(2)；

所述连接板(2)固定连接在右底板(3)下表面左侧；

所述右底板(3)的上表面上分别设有转盘(4)和激光测距仪(5)，所述激光测距仪(5)对准转盘(4)；

所述左底板(1)的表面上固定连接有一个第一罩壳(6)；

所述第一罩壳(6)的腔室中活动连接有一个第一丝杠(8)；

所述第一罩壳(6)的侧面上固定连接有一个第一电机(7)；

所述第一电机(7)的输出轴与第一丝杠(8)轴连接在一起；

所述第一丝杠(8)上通过螺纹连接有一个第一安装座(9)；

所述第一安装座(9)表面上固定连接有一个第二安装座(10)；

所述第二安装座(10)的顶端上固定连接有一个第二电机(12)；

所述第二安装座(10)的腔室中活动连接有一个第二丝杠(11)；

所述第二丝杠(11)与第二电机(12)的输出轴轴连接在一起；

所述第二丝杠(11)上通过螺纹连接有一个第三安装座(13)；

所述第三安装座(13)侧面上固定连接有一个安装板(14)；

所述安装板(14)上通过转轴(15)连接有一个焊枪夹(16)；

所述焊枪夹(16)中固定连接有一个焊枪(17)，所述焊枪(17)对准转盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪自适应调节装置，其特征在于：所述第一电机(7)和第二电机(12)均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪自适应调节装置，其特征在于：所述左底板(1)和右底板(3)均为矩形板材。