[实用新型]一种铁皮制罐企业真空吸盘

权利要求书

1.一种铁皮制罐企业真空吸盘，包括伸缩机构(1)，其特征在于，所述伸缩机构(1)的下端固定连接有固定盘(2)，所述固定盘(2)的外侧沿其周向等间距设有多个十字安装块(3)，所述十字安装块(3)上设有第一中空槽(6)和第二中空槽(7)，所述第一中空槽(6)和第二中空槽(7)垂直交错设置，所述第一中空槽(6)内贯穿设有第一连接块(11)，所述第一连接块(11)的两侧均固定连接有第一滑块(12)，所述第一中空槽(6)内相对的侧壁均设有第一滑槽(13)，所述第一滑块(12)滑动连接在第一滑槽(13)内，所述第一连接块(11)的上端固定安装有第一移动块(5)，所述第一连接块(11)的下端固定安装有真空吸盘本体(4)，所述第二中空槽(7)内设有两个第二连接块，所述第二连接块的两侧均固定连接有第二滑块，所述第二中空槽内相对的侧壁上均设有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，两个所述第二连接块上贯穿设有丝杠(9)，且丝杠(9)与两个第二连接块螺纹连接，两个第二连接块上均设有与丝杠(9)相配合的螺纹孔，且两个螺纹孔的螺纹方向相反，所述丝杠(9)的两端均转动连接在第二中空槽的内壁，所述十字安装块(3)的外侧壁设有与丝杠(9)位置对应的驱动装置(10)，所述驱动装置(10)的输出轴末端贯穿十字安装块(3)的侧壁并与丝杠(9)的一端固定连接，所述第二连接块的上端固定安装有第二移动块(8)，所述第二移动块(8)上转动连接有两个活动杆，两个活动杆远离第二移动块(8)的一端分别转动连接在两个第一移动块(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种铁皮制罐企业真空吸盘，其特征在于，所述驱动装置(10)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种铁皮制罐企业真空吸盘，其特征在于，所述伸缩机构(1)为伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述的一种铁皮制罐企业真空吸盘，其特征在于，所述第一滑块(12)与第一连接块(11)为一体成型。

5.根据权利要求1所述的一种铁皮制罐企业真空吸盘，其特征在于，四个活动杆呈菱形分布。

6.根据权利要求1所述的一种铁皮制罐企业真空吸盘，其特征在于，所述十字安装块(3)的数量为2-6个。