[实用新型]自动铲料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动铲料装置，其包括：运动组件、第一连接组件和铲刀。运动组件包括减速电机、第一主动同步轮、第一被动同步轮、第一同步带、第一转轴、第一轴承座。第一轴承座与减速电机固定于工作台外的同一侧。第一主动同步轮固定于减速电机的转动轴上，第一被动同步轮与第一转轴的一端固定连接。第一转轴穿过第一轴承座并与第一轴承座内的滚动轴承过盈配合。第一主动同步轮与第一被动同步轮通过第一同步带相连接。第一连接组件与铲刀、第一同步带固定连接。铲刀跟随第一同步带水平移动，且铲刀位于工作台上方并与工作台相靠近，使得铲刀在移动过程中可将工作台上的废料清除出工作台。本自动铲料装置清除效率高，且安全性好。

技术领域

本实用新型涉及一种自动铲料装置。

背景技术

工业生产过程中，自动化机械在其工作台上实施作业，往往会产生大量的废料。这些废料需及时清理，否则将影响机械正常作业。目前，常用的废料清除是采用人工徒手清除的方式，这种清除方式效率低，影响了生产效率。例如：废料为零碎的片状物时，人工清除速度较慢，难以清除干净。同时，人工徒手清除具有一定的危险性。例如：废料较为锋利或具有腐蚀性时，人工操作不当很容易造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工清除废料效率低且具有危险性的缺陷，提供一种清除废料效率高且安全性好的自动铲料装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种自动铲料装置，其包括：

运动组件，所述运动组件包括减速电机、第一主动同步轮、第一被动同步轮、第一同步带、第一转轴、第一轴承座，所述减速电机固定在待铲物所在工作台的外侧，所述第一轴承座与所述减速电机固定于所述工作台外的同一侧，所述第一主动同步轮固定于所述减速电机的转动轴上，所述第一被动同步轮与所述第一转轴的一端固定连接，所述第一轴承座内装有滚动轴承，所述第一转轴穿过所述第一轴承座内的滚动轴承并与所述第一轴承座内的滚动轴承过盈配合，所述第一主动同步轮与所述第一被动同步轮通过所述第一同步带相连接；

第一连接组件，所述第一连接组件包括第一同步带连接件和第一铲刀连接件，所述第一同步带连接件和所述第一铲刀连接件固定连接，所述第一同步带连接件与所述第一同步带固定连接；

铲刀，所述铲刀的一端固接于所述第一铲刀连接件，所述铲刀位于所述工作台的上方并与所述工作台相靠近。

在本方案中，利用第一同步带、第一主动同步轮、第一被动同步轮以及减速电机组成了第一同步传动系统。第一连接组件中的第一同步带连接件固定连接在第一同步带上，铲刀的一端固接在第一连接组件中的第一铲刀连接件上，从而使铲刀能够跟随第一同步带水平移动。同时，铲刀位于工作台上方并与工作台相靠近，使得铲刀在移动过程中可将工作台上的废料清除出工作台。

较佳地，所述运动组件还包括：

第二轴承座，所述第二轴承座内装有滚动轴承；

第三轴承座，所述第三轴承座内装有滚动轴承，所述第二轴承座和所述第三轴承座固定于所述工作台外远离所述第一同步带的一侧；

第二转轴，所述第二转轴穿过所述第二轴承座内的滚动轴承并与所述第二轴承座内的滚动轴承过盈配合；

第三转轴，所述第三转轴穿过所述第三轴承座内的滚动轴承并与所述第三轴承座内的滚动轴承过盈配合；

第二主动同步轮，所述第二主动同步轮固定于所述第一转轴中远离所述第一被动同步轮的一端；

第二被动同步轮，所述第二被动同步轮固定于所述第二转轴的一端；

第三主动同步轮，所述第三主动同步轮固定于所述第二转轴中远离所述第二被动同步轮的一端；