[实用新型]一种机器人外壳无螺丝孔安装结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人外壳无螺丝孔安装结构，包括固定在机器人底盘上左右两端的支撑杆，两支撑杆直接设有连接杆；所述支撑杆上卡入式安装有U型块并通过螺丝紧固，U型块向两侧延伸有安装部，所述安装部端部开有与机器人外壳内部焊接的孔柱配合的安装孔。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人外壳无螺丝孔安装结构。

背景技术

大型服务机器人塑料外壳比较大，要比较多和比较大的螺丝把外壳固定到内部支架上，直接从外壳打螺丝和内部骨架固定，导致机器人背部出现很多螺丝孔，影响机器人的整体外观，本方案需要解决的大型机器人外壳较多螺丝孔的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人外壳无螺丝孔安装结构，旨在解决现有机器人外壳安装留下螺丝孔，影响美观度的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种机器人外壳无螺丝孔安装结构，包括固定在机器人底盘上左右两端的支撑杆，两支撑杆直接设有连接杆；所述支撑杆上卡入式安装有U型块并通过螺丝紧固，U型块向两侧延伸有安装部，所述安装部端部开有与机器人外壳内部焊接的孔柱配合的安装孔。

作为优选，所述安装部由两片相对的L型连接片组成，且两L型连接片通过锁紧螺栓连接，所述安装孔位于外侧的L型连接片上，内侧的L型连接片与U型块一体式制成。

作为优选，所述支撑杆通过铝型材脚件和螺丝与机器人底盘固定。

本实用新型的有益效果：利用机器人维修门来让机器人外壳在内部固定，机器人外壳看不到螺丝孔，使整体外壳外观非常流畅，安装方便，机身稳定，外壳牢固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的安装部的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种机器人外壳无螺丝孔安装结构，包括固定在机器人底盘5上左右两端的支撑杆1，两支撑杆1直接设有连接杆；所述支撑杆1上卡入式安装有U型块3并通过螺丝紧固，U型块3向两侧延伸有安装部4，所述安装部4端部开有与机器人外壳6内部焊接的孔柱7配合的安装孔8；所述安装部4由两片相对的L型连接片组成，且两L型连接片通过锁紧螺栓9连接，所述安装孔8位于外侧的L型连接片上，内侧的L型连接片与U型块3一体式制成；所述支撑杆1通过铝型材脚件2和螺丝与机器人底盘5固定。

本实用新型在机器人底盘5固定支撑杆1，并通过U型块3在支撑杆1上找寻合适的高度位置，安装部4的安装孔8与机器人前壳、后壳内壁的孔柱对应后通过螺丝固定。安装部4由两片相对的L型连接片组成，且两L型连接片通过锁紧螺栓9连接，通过调节两片相对的L型连接片的间距对应机器人前壳、后壳内壁的孔柱，同时也可以锁紧前壳、后壳，使整体外壳外观非常流畅，安装方便，机身稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。