[实用新型]基于反射镜的线阵相机图像采集系统

说明书

本实用新型提供了一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，包括箱体，所述箱体内设有线阵相机、相机固定台、反射镜、反射镜调节组件、横向平移组件、检测平台、限位块、控制器、光源及电源，横向平移组件设于箱体底部，检测平台安装于横向平移组件上，箱体右侧面下部设有开口；限位块固定于检测平台上；线阵相机通过相机固定台设在箱体的左上方，反射镜通过反射镜调节组件设在箱体的右上方，线阵相机的镜头与反射镜的镜面相对设置，线阵相机的光路经反射镜反射后垂直入射在检测平台上；光源偏离反射镜的反射区域；控制器固定在相机固定台侧面，并与线阵相机、横向平移组件、光源及电源连接。本实用新型结构小巧，降低了系统机构所需的高度。

技术领域

本实用新型涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统。

背景技术

在电子行业，随着电子元器件向片式化、微型化、高密度等方向发展，对产品的质量和可靠性的要求越来越高。PCB线路板是电子元器件的支撑体，其质量问题至关重要，所以要对其质量进行检测，这就需要有一种装置支持在线或离线检测PCB线路板，由于PCB线路板的检测精度高，所以采集图像的相机精度要求也高。在实际生产中，一般采用相机的镜头架设在被检测PCB线路板的正上方进行图像采集，对于成像物距较大的相机系统，需要制作高度较高的箱体机构，制作成本高，实用性差；所以，从相机摆放位置的局限等因素考虑，相机架设在被检测PCB线路板上方的这种布局不适用于对位置高度有局限性的地方。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，用于PCB线路板质量视觉检测的图像采集，采用线阵相机和反射镜组合，装置轻便，小巧，便于拆卸携带。

本实用新型是这样实现的：

一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统，包括一箱体，所述箱体内设有一线阵相机、一相机固定台、一反射镜、一反射镜调节组件、一横向平移组件、一检测平台、至少两限位块、一控制器、一光源及一电源，所述横向平移组件设于箱体底部，所述检测平台安装于横向平移组件上，所述检测平台沿着横向平移组件进行横向平移运动，所述箱体右侧面下部设有一开口，用于检测平台移动时穿过；两所述限位块固定于检测平台的相应位置上；所述线阵相机通过相机固定台架设在箱体的左上方，所述反射镜通过反射镜调节组件架设在箱体的右上方，所述线阵相机的镜头与反射镜的镜面相对设置，且线阵相机的光路经反射镜反射后垂直入射在检测平台上；所述光源偏离反射镜的反射区域；所述控制器固定在相机固定台侧面，并分别与线阵相机、横向平移组件、光源及电源连接。

进一步地，所述反射镜调节组件包括两固定杆、两活动调节块及两固定片，两所述固定杆固定在检测平台前后两侧，所述活动调节块套设于固定杆上，所述固定片固定在活动调节块的端部，所述反射镜安装于两固定片之间。

进一步地，所述横向平移组件包括一电机及两电缸，两所述电缸平行设置于箱体底部，所述电机安装于两电缸的端部，并连接至控制器上；每一所述电缸上设有一导轨，所述导轨上滑动安装有一活动滑块，所述检测平台安装于两活动滑块上，所述检测平台沿着导轨进行横向平移运动。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的优点在于：本实用新型是用于PCB线路板质量视觉检测的图像采集，采用线阵相机和反射镜组合，线阵相机具有检测精度高、分辨率高、性能卓越的特点，而反射镜的光路反射具有缩短成像物距，成像清晰稳定的特点；在光路中加入反射镜来反射光路，在保证成像不受影响的同时，降低了系统机构所需的高度，又增加了实用性，可以合理分配系统的内部空间；整个装置轻便，小巧，便于拆卸携带。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种基于反射镜的线阵相机图像采集系统的立体图。

图2为图1的正视图。