[实用新型]一种蓝宝石切片装置

说明书

本实用新型公开了一种蓝宝石切片装置，包括搬运模组，在搬运模组的搬运路线上依次设置有进料模组、定位台模组、裂片模组和出料模组；还包括划线激光器和裂片激光器，划线激光器的划线激光发射口设置在定位台模组上方，定位台模组的上方还设有划线相机；裂片激光器的裂片激光发射口设置在裂片模组的上方，裂片模组的上方还设有裂片相机；划线激光器包括皮秒激光器，裂片激光器包括CO2激光器。本实用新型结构简单，大大降低了蓝宝石切片的设备和人工成本，提高了蓝宝石切片的效率。

技术领域

本实用新型属于蓝宝石加工技术领域，具体涉及一种蓝宝石切片装置。

背景技术

蓝宝石(Sapphire)是一种氧化铝(α-Al2O3)的单晶，又称为刚玉，蓝宝石晶体具有优异的光学性能、机械性能和化学稳定性，强度高、硬度大、耐冲刷，可在接近2000℃高温的恶劣条件下工作，因而被广泛的应用于红外军事装置、卫星空间技术、高强度激光的窗口材料。其独特的晶格结构、优异的力学性能、良好的热学性能使蓝宝石晶体成为实际应用的半导体GaN/Al2O3发光二极管(LED)，大规模集成电路SOI和SOS及超导纳米结构薄膜等最为理想的衬底材料。例如作为保护盖应用于摄像头模组中或者作为前盖应用于手机以利用耐磨、抗击的特性保护镜头模组及手机。

然而，蓝宝石的硬度很高，加工困难，与之形成对比的是纳秒激光，在材料蒸发以前就已经将热量传导给了周围的材料，因此会产生毛刺、微裂纹、变形等缺陷，需要在切割后再进行研磨抛光处理，导致制程漫长，效率低下。随着市场要求的不断提高，对蓝宝石切割设备提出了更高的要求，因此迫切需要加工缺陷少产能高的集成设备。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种蓝宝石切片装置，制程短，效率高，以克服背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种蓝宝石切片装置，包括搬运模组，在搬运模组的搬运路线上依次设置有进料模组、定位台模组、裂片模组和出料模组；还包括划线激光器和裂片激光器，划线激光器的划线激光发射口设置在定位台模组上方，定位台模组的上方还设有划线相机；裂片激光器的裂片激光发射口设置在裂片模组的上方，裂片模组的上方还设有裂片相机；划线激光器包括皮秒激光器，裂片激光器包括CO₂激光器。

较佳地，搬运模组和/或进料模组和/或定位台模组和/或裂片模组和/或出料模组设置在安装平台上。

较佳地，搬运模组包括从进料模组上方延伸至出料模组上方的搬运滑轨，上料吸盘和成品吸盘通过滑块设置在搬运滑轨上，上料吸盘和成品吸盘分别通过气缸连接于滑块。

较佳地，进料模组包括进料滑台过渡板，进料滑台过渡板滑动设置在进料安装座的进料直线调节机构上，进料安装座设置在安装平台上，滑台过渡板上设有料篮。

较佳地，定位台模组包括用于夹紧蓝宝石的蓝宝石定位治具，蓝宝石定位治具设置在定位底座上，定位底座设置在定位支承座上，定位支承座设置在调节平台上，调节平台设有用于调节定位支承座X轴和Y轴位置的X轴直线电机调节机构和Y轴直线电机调节机构，调节平台设置在安装平台上。

较佳地，裂片模组包括裂片夹具，裂片夹具上包括至少两个用于夹住成品的夹爪，裂片夹具通过裂片底座滑动设置在调节轨道上，裂片底座可沿调节轨道长度方向移动；调节轨道通过调节轨道通过裂片安装座设置在安装平台上。

较佳地，裂片模组还包括抽尘机构，抽尘机构包括对准调节轨道设置的抽尘罩，抽尘罩通过安装板设置在裂片安装座上。

较佳地，出料模组包括下料托盘，下料托盘通过托盘底板滑动设置在下料安装座的出料直线调节机构上，下料安装座设置在安装平台上。

较佳地，搬运模组、进料模组、定位台模组、裂片模组和出料模组和激光器模组均由工控机控制。