[实用新型]一种自动插灯机

权利要求书

1.一种自动插灯机，控制柜，所述控制柜的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上设有多组输料分切工装和与多组输料分切工装相对应的插装定位工装，所述输料分切工装包括进料机构、分切机构和吸料移载机构，所述进料机构用于透光灯的传动进料，所述进料机构包括载料编带，所述载料编带上分布有若干个均匀分布的透光灯，所述载料编带的出料端设有用于分切载料编带的分切机构，和用于将分切后载料编带上的透光灯吸住并移载至插装定位工装的吸料移载机构，所述插装定位工装包括键盘治具，用于带动键盘治具沿X轴移动的X轴移动机构，和用于带动键盘治具沿Y轴移动的Y轴移动机构。

2.根据权利要求1所述的自动插灯机，其特征在于：所述进料机构还包括分别位于载料编带出料端两侧的传动单元和压料单元，所述传动单元包括进料马达和与进料马达联动的滚轮，所述进料马达驱动滚轮转动，滚轮进而带动载料编带移动，

所述压料单元包括转动轴承座，所述转动轴承座的一端为固定端，另一端为活动端，所述固定端通过第一转动轴承安装在工作平台上，所述活动端通过第二转动轴承连接有压料轮，所述活动端外部连接有挤压气缸，所述挤压气缸驱动活动端沿第一转动轴承转动，使压料轮与滚轮夹紧或松开载料编带。

3.根据权利要求2所述的自动插灯机，其特征在于：所述进料机构还包括供载料编带传送的进料斗，所述进料斗的进料口两侧分别向外倾斜设置，使进料口形成V形喇叭状进料口。

4.根据权利要求3所述的自动插灯机，其特征在于：所述分切机构包括用于分切的切刀模具，和用于驱动切刀模具进行切料的切料气缸，所述切刀模具包括公切刀和与公切刀相对设置的母切刀，所述公切刀为活动设置，所述母切刀为固定设置，所述切料气缸驱动公切刀抵接载料编带压向母切刀，将透光灯从载料编带上分离。

5.根据权利要求4所述的自动插灯机，其特征在于：所述切刀模具还包括模具垫板，用于安装母切刀的母切刀固定板，和用于安装公切刀的公切刀固定板，所述模具垫板上设有滑槽，所述母切刀固定板位于模具垫板上滑槽内，并安装在位于模具垫板外部的母切刀固定底板上，

所述公切刀固定板内嵌设有公切刀滑套，所述公切刀固定板的外部设有用于定位公切刀的公切刀前板和公切刀后板，所述公切刀固定板、公切刀前板和公切刀后板分别位于模具垫板上的滑槽内。

6.根据权利要求4所述的自动插灯机，其特征在于：所述公切刀的外端上下两侧分别设有凸出的凸棱，所述公切刀通过公切刀推板与切料气缸连接，所述公切刀推板上设有与凸棱相配合的凹槽。

7.根据权利要求4所述的自动插灯机，其特征在于：所述母切刀的外侧设有贯通母切刀固定板和母切刀固定底板的废料排出管，所述废料排出管与抽气装置连接。

8.根据权利要求7所述的自动插灯机，其特征在于：所述吸料移载机构包括吸嘴，用于驱动吸嘴上下移动的垂直移动单元，和用于驱动吸嘴水平移动的水平移动单元，

所述垂直移动单元包括垂直单元安装架，所述垂直单元安装架一侧的垂直导轨座上设有垂直导轨，所述垂直单元安装架顶部的垂直气缸安装板上安装有垂直气缸，所述垂直气缸底部与垂直滑板连接，所述垂直滑板通过垂直滑块与垂直导轨连接，所述垂直滑板的底端设有吸嘴，

所述水平移动单元包括水平安装架，所述水平安装架与垂直安装架的竖板相互垂直分布的立式侧板上设有水平导轨，所述垂直安装架的竖板通过水平滑套与水平导轨滑动连接，所述水平安装架端部设有气缸座，所述气缸座上安装有水平气缸，所述水平气缸的伸缩缸与垂直安装架连接。

9.根据权利要求8所述的自动插灯机，其特征在于：所述X轴移动机构位于Y轴移动机构的下方，所述X轴移动机构包括安装底板，所述安装底板上设有两条平行分布的X轴导轨，两条X轴导轨之间设有一用于安装X轴转动电机的X轴电机安装板，所述X轴转动电机与X轴丝杆转动连接，所述X轴丝杆上方设有X轴安装板，所述X轴安装板底部中间通过X轴丝杆螺母与X轴丝杆转动连接。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的自动插灯机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括平行分布在X轴安装板上的两条Y轴导轨，两条Y轴导轨之间设有一用于安装Y轴转动电机的Y轴电机安装板，所述Y轴转动电机与Y轴丝杆转动连接，所述Y轴丝杆上方设有Y轴安装板，所述Y轴安装板上设有用于插装透光灯的键盘治具，所述Y轴安装板底部中间通过Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆转动连接。