[实用新型]一种电池片花篮自动取料供料机构

权利要求书

1.一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的取料机构和供料机构，所述取料机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。

2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：所述取料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。

3.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：所述挡板上设有传感器。

4.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：所述翻转板上设有花篮夹紧机构。

5.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。

6.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：在外侧总支架上安装有电控柜。

7.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：所述花篮夹爪包括安装板、气缸、直线导轨、齿条、齿轮、夹紧气缸、夹块，直线导轨安装在安装板上，齿条设置在直线导轨上，气缸与齿条连接并带动齿条沿直线导轨移动，齿轮与齿条齿合，齿轮通过轴与夹紧气缸连接，夹块安装在夹紧气缸上。

8.如权利要求7所述的一种电池片花篮自动取料供料机构，其特征在于：齿条两端设有缓冲限位装置。