[实用新型]一种转载机自移装置

说明书

本实用新型公开了一种转载机自移装置，属于井下转载机推进使用的运输装置技术领域，自移装置包括锚固支架和推移机构，关键是：所述的锚固支架包括底座和顶梁，底座上方沿左右方向设置有顶梁，顶梁借助支撑架与底座连接并具有升降自由度，推移机构包括水平伸缩机构和用于承载转载机的推移座，水平伸缩机构的前端与底座铰接、后端与推移座铰接。可以实现自动推进转载机的目的，既可以降低工作面工人的劳动强度，又能极大地提高转载机的移动速度，实现快速推进工作面的目的，可以避免发生锚固座滑动导致油缸倾斜、拉移链崩断等安全事故，安全可靠。

技术领域

本实用新型属于井下转载机推进使用的运输装置技术领域，涉及到一种转载机自移装置。

背景技术

随着煤矿产量越来越高，开采水平越来越先进，综采成套设备也越来越重、要求设备的移动时间反而越来越短。在实际生产中，往往因为转载机随采面的向前移动速度，影响工作进度，有时甚至会出现安全事故。

传统的转载机移动方式是：首先在转载机机头前方的顺槽巷道处放置锚固座，然后在锚固座内放置抬起千斤顶，上顶板用木头支撑。然后在锚固座上连接拉移链，拉移链另一头与行程为1.6米的千斤顶连接，千斤顶再和破碎机或转载机槽子连接。需要拉移时先把拉移千斤顶伸长调整位置后，靠拉移千斤顶的收缩拖动转载机沿皮带机机尾轨道向前移动。由于转载机和破碎机重量很大，全靠锚固座上的抬起千斤顶做支撑，拉移千斤顶的收缩来使转载机和破碎机滑动前移，阻力很大，操作起来十分不便，通常需要十多个人，5-6个小时才能完成，十分不安全，时常发生锚固座滑动导致抬起千斤顶倾斜，拉移链崩断等安全事故，而且锚固座无法实现自移。因此迫切需要一套简便、快捷的自移装置来代替以前的锚固式拉移方式。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种转载机自移装置，可以实现自动推进转载机的目的，既可以降低工作面工人的劳动强度，又能极大地提高转载机的移动速度，实现快速推进工作面的目的，还可以避免发生锚固座滑动导致油缸倾斜、拉移链崩断等安全事故，安全可靠。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种转载机自移装置，包括锚固支架和推移机构，关键是：所述的锚固支架包括底座和顶梁，底座上方沿左右方向设置有顶梁，顶梁借助支撑架与底座连接并具有升降自由度，推移机构包括水平伸缩机构和用于承载转载机的推移座，水平伸缩机构的前端与底座铰接、后端与推移座铰接。

所述的支撑架包括连杆和具有伸缩自由度的支撑机构，底座包括底板和支撑板，底板的前端向上弯折形成为支撑板，连杆的一端与支撑板铰接并借助锁紧件固连，连杆的另一端与顶梁铰接并借助锁紧件固连，支撑机构的下端与底座铰接、上端与连杆中部铰接。

所述的推移座上开设有螺孔，螺孔处设置有螺栓和螺母，转载机借助螺栓和螺母的配合与推移座固定连接。

所述的推移座前端与水平伸缩机构相对应的位置固定有沿左右方向设置的两个竖板，两个竖板之间固定有水平轴，水平伸缩机构的后端套装在水平轴上并与水平轴形成转动配合，推移座上固定有连接板和加强板，两个竖板的后端都与连接板固定连接，连接板的后端与加强板固定连接。

所述的推移座后端的中部开设有豁口。

所述的自移装置还包括抬升行走机构，抬升行走机构包括设置在推移座上端面左右两侧的定位座，每侧都沿前后方向固定有至少两个定位座，每个定位座上都固定有竖直设置的竖直伸缩机构，竖直伸缩机构位于推移座外侧，竖直伸缩机构的下端固定有行走轮，行走轮借助竖直伸缩机构具有升降自由度。

所述底座的下端面固定有耐磨板。

所述底座的下端面沿前后方向开设有至少两个燕尾槽，燕尾槽都沿左右方向设置，耐磨板上端面设置有向上凸起的燕尾条，耐磨板借助燕尾条和燕尾槽的插接配合与底座插接固定。