[实用新型]一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统

权利要求书

1.一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，包含AGV小车和辅助定位装置，其特征在于：所述AGV小车包含车体（1）、驱动装置（2）、控制器（3）和安装在所述车体（1）上的扫描装置（4），所述控制器（3）包含用于切换定位算法的切换装置,所述驱动装置（2）包含驱动轮和驱动电机，所述驱动轮为两个，且每个所述驱动轮都单独受一个所述驱动轮控制，所述车体（1）上还设有顶升机构，所述顶升机构包含托盘和与所述托盘连接的升降件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，其特征在于：所述扫描装置（4）为激光扫描装置，所述辅助定位装置为反光板。

3.根据权利要求2所述的一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，其特征在于：所述激光扫描装置位于所述车体（1）上的前端位置，所述反光板至少为两个。

4.根据权利要求3所述的一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，其特征在于：该种控制系统包含位于所述AGV小车工作环境中的触发点，当所述AGV小车位于所述触发点时，所述切换装置将外部环境的定位算法切换至高精度定位算法。

5.根据权利要求4所述的一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，其特征在于：所述触发点在两个所述反光板连接线上的投影位于两个所述反光板之间。

6.根据权利要求5所述的一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，其特征在于：所述触发点到两个所述反光板之间的距离相同。

7.根据权利要求5所述的一种适用于AGV的二次精确定位的控制系统，其特征在于：所述触发点到两个所述反光板之间的距离均小于等于所述扫描装置预设的扫描半径数值，且，所述反光板位于所述AGV小车的预设前进路径上。