[实用新型]积极式上送经结构

权利要求书

1.一种积极式上送经结构，包括左右两块墙板（2）、上经轴（1）、固定梁（3）、弹性复位机构（4）、摆杆（6）和转动梁（8），上经轴（1）设置在墙板（2）上端，固定梁（3）两端分别与左右两块墙板（2）转动配合，弹性复位机构（4）连接在固定梁（3）与墙板（2）之间，固定梁（3）通过摆臂与摆杆（6）连接，转动梁（8）转动设置在墙板（2）上，其特征在于：还包括摆杆驱动装置，摆杆驱动装置与固定梁（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述积极式上送经结构，其特征在于：所述摆杆驱动装置为电动缸（9）、气动缸或液压缸。

3.根据权利要求2所述积极式上送经结构，其特征在于：所述电动缸（9）包括缸体（94）、伸缩杆（92）和驱动电机（91），缸体（94）转动设置在墙板（2）上，伸缩杆（92）伸缩设置在缸体（94）上，驱动电机（91）设置在缸体（94）上、并与伸缩杆（92）传动连接，伸缩杆（92）通过连接臂（31）与固定梁（3）连接，连接臂（31）与固定梁（3）固定连接，连接臂（31）的偏心点与伸缩杆（92）转动配合。

4.根据权利要求3所述积极式上送经结构，其特征在于：所述电动缸（9）的缸体（94）内设有丝杠传动副，伸缩杆（92）一端位于缸体（94）内、并通过丝杠传动副与驱动电机（91）传动连接；伸缩杆（92）另一端位于缸体（94）外与连接臂（31）转动配合。

5.根据权利要求3所述积极式上送经结构，其特征在于：所述电动缸（9）的缸体（94）设有连接板（93），连接板（93）与墙板（2）转动配合。

6.根据权利要求5所述积极式上送经结构，其特征在于：所述电动缸（9）和连接臂（31）位于墙板外侧，所述固定梁（3）端部伸出墙板（2）外，连接臂（31）与固定梁（3）端部连接。

7.根据权利要求5所述积极式上送经结构，其特征在于：所述伸缩杆（92）的中心轴线、驱动电机（91）中心轴线、伸缩杆（92）与连接臂（31）的转动配合点、连接板（93）与墙板（2）转动配合点位于同一平面上。

8.根据权利要求1所述积极式上送经结构，其特征在于：所述墙板（2）上还设有张力传感器（5），张力传感器（5）与弹性复位机构（4）机械连接。

9.根据权利要求1所述积极式上送经结构，其特征在于：所述墙板（2）上设有支撑座（7），转动梁（8）中心设有转轴（81），转动梁（8）与转轴（81）转动配合，转轴（81）承接在支撑座（7）上。

10.根据权利要求9所述积极式上送经结构，其特征在于：所述支撑座（7）上设有两个以上的承轴槽（71），各承轴槽（71）前后排布，转轴（81）端部伸出转动梁（8）端部外、并承接在支撑座（7）上的其中一个承轴槽（71）上。