[实用新型]电机转子装配系统

说明书

本实用新型涉及一种电机转子装配系统。包括：磁钢供给机构，用以供给磁钢阵列；冲压机构，用以冲压预设位置的机壳或磁钢固定件，以使所述机壳相对所述磁钢固定件运动形成电机转子；其中，所述磁钢阵列可以设置于所述磁钢固定件。上述电机转子装配系统，提供输出磁钢阵列的磁钢供给机构，以及用于将将上述磁钢阵列压入上述机壳或磁钢固定件的冲压机构，精简了电机转子装配过程，无需将磁钢手工安装进上述机壳中，且可一并压合磁钢固定件。上述电机转子装配系统所装配出的转子不但结构稳定，保证质量，而且装配过程的自动化程度更高，简化了人力操作流程。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是涉及电机转子装配系统。

背景技术

随着微机电(MEMS)技术的发展，飞行器应用越来越广泛。飞行器可以用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。用于航拍或提供虚拟现实视角的飞行器，对拍摄质量的要求越来越高。

飞行器的小型轻量化趋势要求配置的电机符合该发展趋势。小型化的电机包括定子、转子以及外壳。转子通常为设置于外壳内的磁钢阵列。定子通常为相对电机轴以及直接或间接相对电机轴静止设置的线圈。外壳通常包括保护内部线圈、电机轴的端盖和包覆于磁钢阵列的磁钢套。

在实现现有技术过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有的制备工艺中，磁钢阵列中的每一个磁钢单元由生产线员工手工插入磁钢套，磁钢单元具有磁极，即使其中仅有一个磁钢单元的磁极方向未与其他磁钢单元的磁极方向保持一致，磁钢阵列，乃至电机均为不合格产品，因此生产合格率低、效率低。

因此，需要提供一种解决上述转子生产合格率低、效率低的问题的技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述转子生产合格率低、效率低的技术问题，提供一种解决方案。

一种电机转子装配系统，包括：

磁钢供给机构，用以供给磁钢阵列；

冲压机构，用以冲压预设位置的机壳或磁钢固定件，以使所述机壳相对所述磁钢固定件运动形成电机转子；

其中，所述磁钢阵列可以设置于所述磁钢固定件。

上述电机转子装配系统，提供输出磁钢阵列的磁钢供给机构，以及用于将将上述磁钢阵列压入上述机壳或磁钢固定件的冲压机构，精简了电机转子装配过程，无需将磁钢手工安装进上述机壳中，且设有磁钢固定件。上述电机转子装配系统所装配出的转子不但结构稳定，保证质量，而且装配过程的自动化程度更高，简化了人力操作流程。

在其中一个实施例中，所述磁钢供给机构设有用于容纳及固定磁钢单元的磁钢装配槽。

在其中一个实施例中，所述磁钢装配槽配套设有推动磁钢单元的供给装置。

在其中一个实施例中，所述磁钢装配槽的个数为8-14个。

在其中一个实施例中，所述磁钢阵列由磁钢单元固定排布组成，所述磁钢单元间存有空隙。

在其中一个实施例中，所述冲压机构包括压合装置及工作台。

在其中一个实施例中，所述压合装置上设有固定所述机壳或所述磁钢固定件的定位槽。

在其中一个实施例中，所述磁钢固定件为用于固定所述磁钢阵列的钢圈。

在其中一个实施例中，所述钢圈设有与所述磁钢单元间空隙相卡接的长条凸片。

在其中一个实施例中，还包括自动供给所述机壳或所述磁钢固定件的自动供给装置。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的电机转子装配系统结构示意图。

其中：