[实用新型]一种用于手机双摄像头标定的设备有效
申请号: | 201721510414.4 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN207489096U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 谢国斌;何雄光;吴志鹏 | 申请(专利权)人: | 惠州汉尼博精密科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04M1/02 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人: | 张汉青 |
地址: | 516000 广东省惠州市仲恺高新区陈*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手机 标定 双摄像头 标定模块 固定模块 摄像头 标定孔 本实用新型 固定手机 竖直布置 外端面 配备 | ||
本实用新型涉及手机标定的技术领域,公开了一种用于手机双摄像头标定的设备,其特征在于,包括标定机体,标定机体的外端面具有用于给手机的双摄像头进行标定的标定模块,在标定模块的两侧则设置有固定手机的固定模块;标定模块上具有对应手机的双摄像头竖直布置的标定孔。通过将手机固定在固定模块上,并且将手机上的双摄像头对应标定孔的位置,即可进行对手机的双摄像头进行标定,并且在标定模块的两侧均设置有固定模块,能适应不同类型的手机。本实施例提供的一种用于手机双摄像头标定的设备,用于给配备有双摄像头的手机进行标定,适合不同类型及尺寸的手机,得出摄像头的参数以及两个摄像头之间的对应关系。
技术领域
本实用新型涉及摄像头标定的技术领域,尤其是一种用于手机双摄像头标定的设备。
背景技术
利用图像数据进行图像处理,如图像测量,图像增强,图像校正等,需要尽可能获得视频图像数据采集的摄像参数信息,摄像头参数包括摄像头的内参数和外参数,摄像头的内参数往往需要经过实验和计算来得到,这个求解参数的过程就被称作摄像头标定。
现有的摄像头标定设备一般为单目摄像头标定,通过摄像头标定得出摄像头的参数信息。
然而双目摄像头的标定需要标定出两个摄像头之间的对应关系,即旋转矩阵和平移矩阵,并不适用于单目摄像头的标定设备,并且不能根据手机上的双摄像头的位置进行针对性的标定。
实用新型内容
本实用新型提出的一种用于手机双摄像头标定的设备,旨在解决现有技术中无法针对性的对手机的双摄像头进行标定的问题。
本实用新型是这样实现的,一种用于手机双摄像头标定的设备,其特征在于,包括标定机体,所述标定机体的外端面具有用于给手机的双摄像头进行标定的标定模块,在所述标定模块的两侧则设置有固定手机的固定模块;所述标定模块上具有对应手机的双摄像头竖直布置的标定孔。
进一步的,所述固定模块包括多个磁性粘合所述手机的磁性模块。
进一步的,所述固定模块还包括限定所述手机水平方向移动的多个水平限定模块,以及限定手机竖直方向移动的竖直限定模块。
进一步的,所述竖直限定模块包括呈水平布置的竖直限定板以及多个支撑块,多个所述支撑块向上延伸用于抵接所述手机的下端面。
进一步的,多个所述支撑块以位于标定模块下方的支撑块为中心,沿所述竖直限定板的两侧对称间隔分布。
进一步的,所述支撑块活动连接在所述标定机体的外端面上,并沿所述标定机体的外端面竖直移动。
进一步的,所述竖直限定板具有背离所述标定机体的限定外端面,所述限定外端面自下而上朝所述标定机体的方向向内倾斜。
进一步的,多个所述水平限定模块对称分布在所述标定模块的两侧,并分别抵接所述手机远离双摄像头位置的一端。
进一步的,所述水平限定模块活动连接在所述标定机体上,并沿所述标定机体的外端面水平一端。
与现有技术相比,本实用新型提供的一种用于手机双摄像头标定的设备,通过将手机固定在固定模块上,并且将手机上的双摄像头对应标定孔的位置,即可进行对手机的双摄像头进行标定,并且在标定模块的两侧均设置有固定模块,这样将手机横向放置,手机上的双摄像头贴合在标定模块上进行标定,若手机的上摄像头出现在手机的另一个侧边,则可将手机放在另外一侧的固定模块进行固定,使双摄像头恰好贴合在标定模块上,这样能适应不同类型的手机,从而进行手机双摄像头的标定,使灵活性更强,适用范围更加的广泛。解决了现有技术中无法针对性的对手机的双摄像头进行标定的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种用于手机双摄像头标定的设备的立体结构示意图。
具体实施方式
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