[实用新型]一种重力驱动型自动升降柱

说明书

本实用新型提供一种重力驱动型自动升降柱，包括：升降筒、预埋筒，防滑盖板以及升降机构。其中，升降机构以配重块作为动力通过滑轮系统实现升降筒的快速提升，而以丝杠螺母副的形式实现升降筒的下落回收。通过上述方案，可以保证升降柱具有较快的提升速度，同时具备自动回收的功能。

技术领域

本实用新型涉及路障设备领域，具体涉及一种依靠重力驱动的自动升降柱。

背景技术

升降柱属于一种车辆通行控制设备，通常与道闸控制系统等配套使用，亦可单独使用。而自动升降柱则无需人工手动升降，其依托于动力设备及检测单元可实现无人化的自主升降。常见的自动升降柱驱动方式有电动推杆、液压缸及气压缸等等。然而上述的几种驱动方式存在的最大问题就是提升速度缓慢，如需提高提升速度则只能通过增加动力站(如液压站、空压机)输出功率的方法，而这无疑需要增加设备的占用空间，同时增加了能耗。然在很多种情况下，对快速升降功能需求都是迫切。尤其是在军队及政府重要部门，当非允许车辆强行闯入时，要求升降柱在较短的时间内快速升起，而常用的驱动方式难以满足上述要求，通常升起过程至少需要3秒甚至更长时间，而对于下降的速度要求则无过多要求。因此，研制一款可快速升起的自动升降柱迫在眉睫。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种重力驱动的自动升降柱。

本实用新型为解决其技术问题采用如下技术方案来实现：一种重力驱动型的快速自动升降柱，包括升降筒、防滑盖板、预埋筒以及升降机构。所述升降机构及升降筒位于预埋筒内，预埋筒与外部水泥层固结。所述防滑盖板位于预埋筒顶端，其中心开有圆孔，所述升降筒可穿过圆孔在升降机构的作用下自由升降。

进一步地，所述升降机构利用配重块作为驱动来实现升降筒的提升动作。具体地，所述配重块与钢丝绳一端连接，所述钢丝绳绕过定滑轮与升降筒的第二导向环相连，配重块的自由落体将带动升降筒的快速提升。

进一步地，所述升降机构利用丝杠螺母副的形式实现升降筒的下落回收。具体地，所述螺母与丝杠以螺纹连接的形式相互配合，在所述螺母的侧面上对称伸出一个圆柱体，所述圆柱体贯穿于空心拉筒上的导向长槽，在可沿导向长槽自由滑动的同时也限制了螺母的转动。进而在伺服电机的驱动下，所述丝杠快速旋转，而所述螺母则上下移动，通过空心拉筒可将升降筒下拉收回。

进一步地，在所述升降筒下落回收到位后，通过电磁锁可将升降筒锁死。

具体地，所述电磁锁内部以电磁线圈作为驱动，断电状态下电磁锁锁头依靠弹簧自由弹出，通电条件下锁头自动收回。且所述电磁锁锁头为楔形，升降筒下落时，所述空心拉筒底端凸台可自由划过锁头，而上升时则会收到锁头限制锁死。

进一步地，所述丝杠在将升降筒牵拉到位且所述升降筒完全锁住后将立即反转，进而带动螺母上升达到空心拉筒导向长槽的最顶端。

更进一步地，待到升降筒提升命令触发时，电磁锁通电将瞬间回收，升降筒在配重块的作用下以一定的加速度快速提升(加速度a＝(M-m)/(M+m),其中M为配重块的质量，m为升降筒的质量)，而提升加速度可通过调节配重块的重量进行调节。

本实用新型的有益效果为：与现有的自动升降柱相比，本实用新型以配重块的重力作为驱动实现升降筒的提升，一方面大大的降低了能耗；另一方面具备较快的提升加速度，且提升的时间可通过配重块的重量进行调节。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用

新型的范围。其中：

图1为本实用新型一种重力驱动型自动升降柱示意图。

图2为本实用新型一种重力驱动型自动升降柱内部示意图。

图3为本实用新型一种重力驱动型自动升降柱下降状态剖视图。