[实用新型]多功能盒子皮壳自动定位生产线

权利要求书

1.多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：其包括：

面纸上料装置(1)，其包括第一机座(11)、安装于第一机座(11)上并用于承载面纸的面纸台(12)、安装于第一机座(11)上并位于面纸台(12)上方的飞达上纸机构(13)；

自动过胶装置(2)，其安装于所述第一机座(11)上，并位于飞达上纸机构(13)旁侧；

盒子皮壳自动上料装置(3)，其包括有第二机座(31)、安装于第二机座(31)上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构(32)以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构(32)上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构(33)；

伺服传送系统(4)，其包括架设于第二机座(31)及第一机座(11)上的传送支架(41)和安装于传送支架(41)上的真空传送带(42)，该真空传送带(42)一端与自动过胶装置(2)对接；该真空传送带(42)侧边与皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)对接；

视觉机械手定位系统(5)，其包括架设于第二机座(31)上的机架(51)、以可调节相对位置的方式安装于机架(51)上端的视觉图像定位机构(52)和安装于第二机座(31)上并用于将皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)传送的物料传送至真空传送带(42)上传送的面纸上的机械手定位上料机构(53)；

控制系统，其包括安装于第二机座(31)内部的主机、安装于第二机座(31)上的操作面板(61)以及安装于机架(51)上的显示器(62)。

2.根据权利要求1所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述皮壳自动上料机构(32)包括有以可升降方式安装于所述第二机座(31)上的第一基架(321)、安装于第二机座(31)中并用于驱动该第一基架(321)升降的第一升降机构(322)、若干安装于第一基架(321)上的第一送料导轨(323)以及安装于第一基架(321)中并用于驱动该该第一送料导轨(323)之间间距的调间距机构(324)以及安装于第一基架(321)中的直线拨料送料机构(325)，相邻两第一送料导轨(323)之间形成用于承载皮壳灰板的第一送料空间。

3.根据权利要求2所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述调间距机构(324)包括安装于所述第一基架(321)两端的第一、第二导向杆(301、302)以及位于第一、第二导向杆(301、302)旁侧的第一、第二驱动螺杆(303、304)和安装于第一基架(321)中并用于驱动该第一、第二驱动螺杆(303、304)同步转动的第一电机组件；所述第一送料导轨(323)一端套设于第一导向杆(301)上，并与第一驱动螺杆(303)连动；所述第一送料导轨(323)另一端套设于第二导向杆(302)上，并与第二驱动螺杆(304)连动。

4.根据权利要求2所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述直线拨料送料机构(325)包括安装于所述第一基架(321)下端的直线驱动模组(305)以及安装于直线驱动模组(305)上并由该直线驱动模组(305)驱动以直线移动的拨料送料杆组件。

5.根据权利要求1所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述盒子自动上料机构(33)包括有架设于第二机座(31)上的第二基架(331)、安装于第二基架(331)上的送料皮带(332)以及安装于第二基架(331)中并用于驱动该送料皮带(332)工作的第二电机组件(333)和架设于第二基架(331)上并可调节相对间距的第一、第二挡规(334、335)，该第一、第二挡规(334、335)位于送料皮带(332)上方。

6.根据权利要求5所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述第二基架(331)上架设有第一导杆架(336)，该第一导杆架(336)通过第一、第二连接杆(337、338)分别与所述第一、第二挡规(334、335)中部连接；所述第二基架(331)上设置有第一、第二调节座(306、307)以及用于调节该第一、第二调节座(306、307)之间间距的手摇杆(308)，该第一、第二调节座(306、307)分别与所述第一、第二挡规(334、335)端部固定。