[实用新型]一种滴塑模具拆装模夹具有效
申请号: | 201721508825.X | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN207509245U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 何小林;黄玮文;黄天财;林恒钦;王平江;沈伟龙 | 申请(专利权)人: | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 郭若山 |
地址: | 362000 福建省泉州市丰泽区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹爪组件 直线导轨 连接板 拉簧 模具拆装 机械手 夹紧块 模夹具 支撑板 滴塑 滑块 两组 气缸 本实用新型 机械手运动 滑动连接 精度要求 快速移动 生产效率 位置校正 相向布置 有效释放 滴塑机 工作台 活塞杆 压紧 | ||
本实用新型提供一种滴塑模具拆装模夹具,包括夹爪组件、支撑板和气缸,所述夹爪组件有两组,两组所述夹爪组件相向布置,其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端,另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上,所述夹爪组件包括连接板和拉簧,所述连接板上固定连接有滑块,所述滑块上滑动连接有直线导轨,所述直线导轨上固定连接有夹紧块,所述拉的一端固定连接在所述连接板上,另一端与所述直线导轨固定连接。通过设置直线导轨和拉簧,机械手快速移动到指定位置后,将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上,可利用直线导轨和拉簧进行位置校正,对机械手运动位置的精度要求相对较低,有效释放机械手的操作速度,极大提升了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及一种滴塑生产工装,尤其是一种滴塑模具拆装模夹具。
背景技术
电子电路板、防滑面料等滴塑产品在生产工程中通常需要使用到滴塑模具,目前,滴塑模具在滴塑机上的拆装模动作通常都依靠人工来完成,生产效率相对较低。
部分企业采用了机械手代替人工完成滴塑模具的拆装模动作,但是机械手末端与滴塑模具配合的夹具通常是刚性的,对机械手运动位置的精度要求相对较高,进而限制了机械手的运动速度,对生产效率的提升效果并不明显。
有鉴于此,本申请人对滴塑模具拆装模夹具的结构进行了深入的研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高的滴塑模具拆装模夹具。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种滴塑模具拆装模夹具,包括夹爪组件、支撑板和固定连接在所述支撑板上的气缸,所述夹爪组件有两组,两组所述夹爪组件相向布置,其中一组所述夹爪组件固定连接在所述支撑板的一端,另一组所述夹爪组件固定连接在所述气缸的活塞杆上,所述气缸的活塞杆与所述支撑板的长度方向平行布置;
所述夹爪组件包括与所述支撑板垂直布置的连接板和拉簧,所述连接板上固定连接有滑块,所述滑块上滑动连接有与所述支撑板垂直布置的直线导轨,所述直线导轨上固定连接有夹紧块,所述拉簧的远离所述支撑板的一端固定连接在所述连接板上,另一端与所述直线导轨直接或间接固定连接。
作为本实用新型的一种改进,所述夹紧块远离所述支撑板的一端设置有楔形块。
作为本实用新型的一种改进,所述直线导轨朝向所述支撑板的一端固定连接有安装块,所述拉簧通过固定连接在所述安装块上间接与所述直线导轨固定连接。
作为本实用新型的一种改进,所述支撑板包括多个相互平行布置且依次固定连接的标准铝型材。
作为本实用新型的一种改进,所述支撑板上设置有与机械手末端配合的连接结构。
采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
通过设置直线导轨和拉簧,机械手快速移动到指定位置后,将夹紧块压紧在滴塑机的工作台面上,可利用直线导轨和拉簧进行位置校正,对机械手运动位置的精度要求相对较低,有效释放机械手的操作速度,极大提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型滴塑模具拆装模夹具的结构示意图;
图2为本实用新型滴塑模具拆装模夹具另一视角的结构示意图。
图中标示对应如下:
10-夹爪组件; 11-连接板;
12-拉簧; 13-直线导轨;
14-夹紧块; 15-楔形块;
16-第一块体; 17-第二块体;
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