[实用新型]制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备

说明书

本实用新型涉及一种制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备。所述制导舱对接旋合装置包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；工作台用于放置钢套筒，且工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。

技术领域

本实用新型涉及制导舱生产辅助设备技术领域，具体地，涉及一种制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备。

背景技术

现有的火箭弹通常包括有制导系统，制导系统主要由搜索设备、光学系统和电子线路构成，激光器发射光线照射目标，接收器接收反射激光束并判定其方向，确定炸弹瞄准目标的误差，然后向导引头下达必要的校正指令，炸弹自导弹头能够根据气流方向，通过头部安定面定位，同时上下左右移动来调整角度。

制导系统包括制导舱，制导舱包括有惯导舱体和钢套筒，在生产安装过程中需要将惯导舱体和钢套筒对接旋合固定，现在的生产过程中，在旋合时完全靠人力进行，即由2人至4人同时协作来完成，两个人将惯导舱体前端用力压住后，另外两个人抱住钢套筒进行对接旋合。这样的操作需要多人才能同时进行，并且费时费力，不利于大规模生产。

实用新型内容

为了改善现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种制导舱对接旋合装置及制导舱安装设备，以解决现有技术中存在的在制导舱的生产安装过程中需要将惯导舱体和钢套筒对接旋合固定，在旋合时完全靠人力进行，即由2人至4人同时协作来完成，两个人将惯导舱体前端用力压住后，另外两个人抱住钢套筒进行对接旋合。这样的操作需要多人才能同时进行，并且费时费力，不利于大规模生产的技术问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种制导舱对接旋合装置，所述制导舱对接旋合装置包括有工作台、夹紧机构和拧紧机构；所述工作台用于放置钢套筒，且所述工作台能够沿垂直于放置惯导舱体的传输线以及沿平行于放置惯导舱体的传输线的方向移动，以完成钢套筒与惯导舱体的对接；所述夹紧机构用于夹紧惯导舱体，以将惯导舱体的位置固定；所述拧紧机构用于对钢套筒施加拧紧力，以将钢套筒与惯导舱体对拧紧旋合在一起。

优选地，所述工作台包括工作台架体和位于所述工作台架体上的放置机构；所述放置机构用于放置钢套筒，且所述放置机构能够沿竖直方向移动，以调节钢套筒的高度使得钢套筒与传输线上的惯导舱体的高度一致。

优选地，所述放置机构包括放置台和固定于所述放置台上的四个尼龙滚轮；四个所述尼龙滚轮用于支撑放置钢套筒。

优选地，所述夹紧机构包括有第一架体、夹紧底座、第一驱动机构和两个夹紧件；所述夹紧底座设置于所述第一架体上，所述夹紧底座能够沿所述第一架体的竖直方向运动；两个所述夹紧件分别安装于所述夹紧底座朝向传输线的方向的一端上，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹紧件相对向内移动，以使得两个所述夹紧件对惯导舱体提供夹紧力将惯导舱体的位置固定。

优选地，所述第一架体上设置有竖直方向的第一直线导轨和电机；所述夹紧底座卡接于所述第一直线导轨上，且所述夹紧底座沿所述第一直线导轨上设置有齿条，所述电机的驱动轴上设置有第一齿轮，所述齿条和第一齿轮配合形成齿轮齿条传动机构，从而使得夹紧底座在所述电机的驱动下沿所述第一直线导轨运动。

优选地，所述第一驱动机构包括有马达、蜗杆、第二齿轮和两个螺杆；所述第一架体上设置有水平方向的第二直线导轨，所述夹紧件的一端卡接于所述第二直线导轨上；所述第二齿轮设置于两个所述螺杆中间，且与蜗杆接触配合形成蜗轮蜗杆机构，蜗杆在马达驱动下转动，从而带动螺杆转动；所述夹紧件设置于所述螺杆上，在螺杆转动的带动下沿所述第二直线导轨运动，使得两个所述夹紧件同步运动并能够提供足够的夹紧力。

优选地，所述夹紧件朝向惯导舱体的内侧壁设置为与惯导舱体的外径相同的圆弧形。