[实用新型]料样桶抓取装置

权利要求书

1.一种料样桶抓取装置，其特征在于，包括：

用于抓取料样桶的两组抓取单元，两组所述抓取单元均包括抓取臂及连接于所述抓取臂上的抓取爪；

用于驱动两组所述抓取单元动作以抓取料样桶的驱动机构，两所述抓取臂均与所述驱动机构连接；

用于读取桶盖上的存储芯片内的信息的存储芯片读取头，其安设于所述驱动机构上或其中一所述抓取臂上。

2.如权利要求1所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括动力输出构件，所述动力输出构件为双出杆气缸或双出杆液压缸，所述动力输出构件一端构成输出端部且与两所述抓取臂连接，另一端为辅助端部且连接有可提供辅助抓取力的辅助抓取机构。

3.如权利要求2所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述辅助抓取机构包括压缩弹簧，所述压缩弹簧与所述辅助端部同轴连接，两所述抓取爪处于抓取状态时所述压缩弹簧为压缩状态且弹力方向与所述动力输出构件的输出作用力方向相同。

4.如权利要求3所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述辅助抓取机构还包括弹簧压板和弹簧芯轴，所述弹簧芯轴一端与所述辅助端部同轴固连且另一端与所述弹簧压板连接，所述压缩弹簧套设于所述弹簧芯轴上，所述压缩弹簧一端抵接于所述弹簧压板上且另一端抵接于所述动力输出构件的对应侧缸体端部上。

5.如权利要求4所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述弹簧芯轴穿设于弹簧压板上且螺接有调节螺母，所述调节螺母位于所述弹簧压板的远离所述压缩弹簧的一侧。

6.如权利要求1所述的料样桶抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

用于带动两组所述抓取单元同步动作的同步单元，两所述抓取臂均与所述同步单元连接；

驱动单元，其具有可往复直线运动的输出端部，所述输出端部与所述同步单元连接。

7.如权利要求6所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述同步单元包括T形连杆，所述T形连杆包括与所述输出端部固连的第一杆部和对称连接于所述第一杆部上的两个第二杆部，两所述第二杆部分别与两所述抓取臂铰接且铰接轴轴向均垂直于所述输出端部的直线运动方向。

8.如权利要求7所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述第一杆部与所述输出端部构成的连接结构的长度可调。

9.如权利要求7所述的料样桶抓取装置，其特征在于：所述同步单元还包括支架，所述支架与所述驱动单元的壳体件固连或与外设的固定件固连，每一所述第二杆部通过一组二连杆结构与对应的所述抓取臂铰接，且所述抓取臂所连接的铰轴转动安装于所述支架上。

10.如权利要求1所述的料样桶抓取装置，其特征在于：还包括用于与分拣装置的升降行走小车固连的安装固定件，所述安装固定件设于所述驱动机构的壳体件上或设于与所述驱动机构的壳体件所连接的安装架上。