[实用新型]滚筒自动清洗机构有效
申请号: | 201721507287.2 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN207507871U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 林官军 | 申请(专利权)人: | 台州市世玩欣玩具有限公司 |
主分类号: | B08B1/02 | 分类号: | B08B1/02 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 318020 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 轨道盒 清洗架 滚筒 清洗组件 下降气缸 气缸 牵引伺服电机 自动清洗机构 皮带轮 伸出端 同步带 铰接 开口 本实用新型 皮带轮传动 自动清洗 电连接 上胶机 自由端 毛刷 内插 省时 枢接 省力 | ||
1.滚筒自动清洗机构,其特征在于,包括PLC和具有开口(2)的轨道盒(1),轨道盒(1)内枢接有多个皮带轮,轨道盒(1)上设有与其中一个皮带轮传动连接的牵引伺服电机(3),多个皮带轮上设有同步带(4),轨道盒(1)的开口(2)内插接有与同步带(4)连接的清洗组件,牵引伺服电机(3)和清洗组件均与PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的滚筒自动清洗机构,其特征在于所述清洗组件包括清洗架(5)、下降气缸(6)、收回气缸(7)和三个机械臂(8),下降气缸(6)和收回气缸(7)均与清洗架(5)连接,三个机械臂(8)均连接在清洗架(5)上,三个机械臂(8)自由端均连接有一毛刷(9),其中一个机械臂(8)为长机械臂(10)铰接在清洗架(5)上,收回气缸(7)的伸出端铰接在长机械臂(10)上,下降气缸(6)的伸出端连接在轨道盒(1)上。
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