[实用新型]一种轴类工件的自动上料装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置，包括进料机构和夹取机构，所述进料机构包括有存料组件、传送带和定位组件，所述存料组件包括第一支撑柱、第二支撑柱和存料柜，所述存料柜的底部设有出料柜，该出料柜底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述定位组件包括推送组件和导料板，该推送组件包括有位于导料板底部第一推送气缸，该第一推送气缸的输出端上设有夹紧组件，传送带一侧还设有驱动传送带传动的第一驱动组件。本实用新型不仅能够通过传送带和存料组件将工件一个个从存料柜内取出，还可以通过定位组件将工件与限位板相抵触将工件进行定位，节约了大量的人力资源，减少了操作者的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置。

背景技术

在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类或分为实心轴、空心轴等。

传统的人工上料，需要多个人手同时进行摆放上料，而且长时间工作对操作者带来很大的劳动强度，操作者上料的同时往往会出错，可靠性较低，轴类工件的外表面光滑，人工并不能很好的将工件进行定位。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件的自动上料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种轴类工件的自动上料装置，包括进料机构和夹取机构，所述进料机构包括有存料组件、传送带和定位组件，所述存料组件包括有并列设置的第一支撑柱、第二支撑柱和固定于第一支撑柱、第二支撑柱之间的存料柜，该存料柜敞口向上且呈竖直设置，所述存料柜的底部设有与其相连通且呈倾斜设置的出料柜，该出料柜底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述传送带贴近于出料柜底部，所述定位组件包括推送组件和位于传送带出料端底部倾斜设置的导料板，该导料板用以承接从传送带上落下的工件，该推送组件包括有位于导料板底部水平设置的第一推送气缸，该第一推送气缸的输出端上设有用以将工件夹紧的夹紧组件，传送带一侧还设有驱动传送带传动的第一驱动组件。

进一步的，所述传送带的顶部设有沿传送带传送方向间隔设置的第一凹槽，该第一凹槽用以存放从存料柜出来的工件。

进一步的，所述导料板远离第一支撑柱一侧一体成型有呈水平设置的第一承托板，该第一承托板远离第一支撑柱一侧设有用以防止工件掉落的限位板，所述第一承托板顶部设有两个用以供弧形板通过的通槽，所述第一承托板和导料板底部还设有用以支撑第一承托板、导料板的四个支撑板。

进一步的，所述夹紧组件包括有固定于第一推送气缸的输出端上的U型连接板，所述U型连接板上设有两个间隔设置用以与限位板配合将工件限位的弧形板。

进一步的，所述推送组件还包括有位于第一推送气缸底部的第二推送气缸和用以安装第二推送气缸的U型承托块，该第二推送气缸呈竖直设置。

进一步的，所述传送带两侧均设有沿传送带传送方向设置的固定板，所述第一驱动组件包括有辊筒和套设于辊筒上并与传送带相配合的旋转轴，该辊筒一端设有用以驱动辊筒旋转的第一电机。

进一步的，所述第一电机的输出轴上套设有第一皮带轮，所述辊筒贯穿固定板且辊筒一端套设有用以与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带。