[实用新型]一种基于空气净化的保姆式智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于空气净化的保姆式智能机器人，属于空气净化装置领域。本实用新型的机器人包括：烟霾净化机构、污水净化机构、行驶驱动机构和烟霾探测机构，烟霾净化机构中小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化，烟霾净化机构流出的污水经过旋梯形光催化装置净化后循环利用；烟霾探测机构用于探测空气中烟霾浓度，控制系统根据接收信号控制行驶驱动机构的运动。本实用新型同时利用水雾和光催化除霾，对除霾污水进行净化，并将其与机器人行走技术相结合，能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及空气净化装置技术领域，更具体地说，涉及一种基于空气净化的保姆式智能机器人。

背景技术

随着空气污染的加重及人们健康意识的提高，越来越多的人开始关注空气污染对人们身体带来的危害。在空气污染较严重的地区，空气净化器的使用就成了人们日常办公及生活不可缺少的部分。传统空气净化器一般为固定安装方式，由于现代办公及居家生活要求的私密性，办公及居家的区域空气流动性很差，固定式空气净化器只能净化机器周围的空气，其他区域的空气不能很好的净化，导致净化效果不佳，净化效率低。如专利申请号为： 2017101529622的专利方案，公开了一种雾霾水洗净化器，包括中空的壳体以及设置在壳体内的水箱、混合洗涤仓和控制仓；水箱位于壳体底部，内设循环水泵和水质净化单元；混合洗涤仓位于壳体中部，内设中空的圆柱形的洗涤筒，洗涤筒内部填充吸附球，洗涤筒顶部设有多个喷头，洗涤筒底部设有与水箱连通的回流口；控制仓位于壳体上部，内设风机及控制单元，循环水泵、水质净化单元和风机与控制单元电性连接。

随着科技的发展，智能化科技不断取得新的成果，空气净化机器人也应运而生。如专利申请号为：201420539593.4的中国专利公开了一种家用空气净化、自动清扫一体机，其包括空气净化器、电控装置和操作面板，空气净化器包括壳体和净化装置，所述一体机还包括与空气净化器组合使用的自动行走式清扫机器人，所述电控装置包括设在空气净化器上的主控模块和设在清扫机器人上的受控模块，主控模块和受控模块之间无线通讯，操作面板上设有启动空气净化器工作的净化操作键和启动清扫机器人工作的清扫操作键。

又如专利申请号为：201610816845.7的专利方案，公开了一种基于空气净化的保姆式智能机器人，它包括空气净化设备和带动空气净化设备移动的移动底座；所述空气净化设备安装在移动底座上；所述空气净化设备包括圆筒状的外壳，所述外壳内设置有相互连通的空气净化室和紫外线杀菌室，其中，空气净化室内设置有空气过滤装置，紫外线杀菌室内设置有紫外线灯和引风机构；所述外壳上设置有与空气净化室连通的进气口和与紫外线杀菌室连通的出气口；所述移动底座内设置有用于控制移动底座移动和空气净化设备工作的自动控制系统。

如上所述，虽然移动式机器人空气净化器改变了固定式机器人存在的弊端，但其净化装置本身的净化效果并没有提升，依然是光催化或者是喷水吸收，很难有效去除空气中的细菌、邮寄污染物、颗粒等，对空气净化效果不理想，还需要进一步改进。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中机器人空气净化器对空气净化效果差的不足，提供了一种基于空气净化的保姆式智能机器人，本实用新型同时利用水雾和光催化除霾，对除霾污水进行净化，并将其与机器人行走技术相结合，能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化，整体净化效果好。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种基于空气净化的保姆式智能机器人，包括：

烟霾净化机构，包括位于外壳与底盘之间的光催化装置、小水雾喷洒装置和换气机构，小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化；