[实用新型]一种多旋翼飞行器控制系统有效
| 申请号： | 201721504837.5 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207397095U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 葛翔;王振亚;倪政斌;邹文辉;曹金良;秦思;周冰洁;严屹宏 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 张美娟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 控制系统 | ||
1.一种多旋翼飞行器控制系统，包括飞行器控制板以及位于所述飞行器控制板上的电机，其特征在于：所述飞行器控制板上设置有STM32微控制器以及电源模块，所述飞行器控制板上还集成有用于实时检测飞行器的气压强度并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的气压计、用于实时检测飞行器的三方向加速度并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的加速度计、用于实时检测飞行器的转弯角度和航向并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的陀螺仪、用于接收和发送信号的wifi模块以及用于实时检测飞行器的俯仰、航向和翻转并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的电子罗盘；
所述STM32微控制器与所述电机通过线路连接，所述STM32微控制器将收集到的数据与预设的数据进行比较，来控制电机的运转，从而控制多旋翼飞行器的飞行姿态。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器控制系统，其特征在于：所述wifi模块还与摄像头连接，所述摄像头将拍摄到的影响通过wifi模块输送至手机app上。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器控制系统，其特征在于：所述电源模块分别与所述STM32微控制器、wifi模块、气压计、加速度计、陀螺仪和电子罗盘连接，所述STM32微控制器、wifi模块、气压计、加速度计、陀螺仪以及电子罗盘的额定电压为3.3V；所述电源模块还与所述电机连接，所述电机为四台，所述电机的额定电压为11V。
4.根据权利要求1或3所述的一种多旋翼飞行器控制系统，其特征在于：所述电源模块处还设置有ADC电压检测模块，所述ADC电压检测模块处还通过线路连接有蜂鸣器和LED灯。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器控制系统，其特征在于：所述电子罗盘为AK8975三轴电子罗盘；所述气压计为MS5611传感器。
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