[实用新型]一种碟型同轴式减速换向装置

权利要求书

1.一种碟型同轴式减速换向装置，它由上减速换向件、中间件、下减速换向件、上机盖（1）和下机盖（2）构成，其特征在于：上减速换向件和下减速换向件之间通过中间件、上轴承（20）和下轴承（21）相互扣合连接，上减速换向件上通过上封盖（23）和紧固螺钉安装有上机盖（1），下减速换向件上通过下封盖（24）和紧固螺钉安装有下机盖（2），上机盖（1）、中间件和下机盖（2）之间通过紧固螺栓（25）相互固定；所述的上减速换向件、中间件、下减速换向件之间同轴安装。

2.根据权利要求1所述的一种碟型同轴式减速换向装置，其特征在于：所述的上减速换向件呈T 形体，上减速换向件由小盘轴（3）和小减速换向盘（4）构成，小盘轴（3）的底部端头设置有小减速换向盘（4），小减速换向盘（4）的中心部位设置有装配孔（5）；装配孔（5）外围的小减速换向盘（4）上设置有小盘环形曲槽（6），小盘环形曲槽（6）外围的小减速换向盘（4）上设置有小盘轨道环槽（7）。

3.根据权利要求2所述的一种碟型同轴式减速换向装置，其特征在于：所述的装配孔（5）与小盘环形曲槽（6）之间的小减速换向盘（4）上和小盘环形曲槽（6）与小盘轨道环槽（7）之间的小减速换向盘（4）上设置有小盘散热孔，小盘散热孔（8）呈环形设置。

4.根据权利要求1所述的一种碟型同轴式减速换向装置，其特征在于：所述的下减速换向件呈T 形体，下减速换向件由大盘轴（9）和大减速换向盘（10）构成，大盘轴（9）的顶部端头设置有大减速换向盘（10），大减速换向盘（10）的中心部位设置有装配孔（5）；装配孔（5）外围的大减速换向盘（10）上设置有大盘环形曲槽（11），大盘环形曲槽（11）外围的大减速换向盘（10）上设置有大盘轨道环槽（12）。

5.根据权利要求4所述的一种碟型同轴式减速换向装置，其特征在于：所述的装配孔（5）与大盘环形曲槽（11）之间的大减速换向盘（10）上和大盘环形曲槽（11）与大盘轨道环槽（12）之间的大减速换向盘（10）上均布有大盘散热孔（13）。

6.根据权利要求1所述的一种碟型同轴式减速换向装置，其特征在于：所述的中间件由中间轴（14）和中间盘（15）构成，中间盘（15）的中心部位插入状固装有中间轴（14），中间轴（14）外围的中间盘（15）上表面设置有与小盘轨道环槽（7）对应的上滚珠槽（16），上滚珠槽（16）外围的中间盘（15）上均布有安装孔（17），中间轴（14）与上滚珠槽（16）之间的中间盘（15）上均布有多个滑孔（18）；中间轴（14）外围的中间盘（15）下表面设置有与大盘轨道环槽（12）对应的下滚珠槽（19）；上减速换向件与中间件之间由滚珠（22）通过与小盘轨道环槽（7）和上滚珠槽（16）的配合滑动连接，下减速换向件与中间件之间由滚珠（22）通过与大盘轨道环槽（12）和下滚珠槽（19）的配合滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种碟型同轴式减速换向装置，其特征在于：所述的滑孔（18）内活动安装有活动销（26），活动销（26）的一端与上减速换向件的小盘环形曲槽（6）滑动连接，活动销（26）的另一端与下减速换向件的大盘环形曲槽（11）滑动连接。