[实用新型]游戏手柄摇杆校准用缓冲工装

说明书

本实用新型公开了一种游戏手柄摇杆校准用缓冲工装，对游戏手柄的摇杆进行模拟校准操作时，开设有固定座通孔的固定座固定连接在三轴机器人上，内环组件位于固定座通孔中，内环组件的上限位部与下限位部的外径皆大于固定座通孔的内径。在固定座通孔的周围设有固定座凹槽，固定座凹槽中设置有与内环组件的竖部外表面相接触的缓冲装置，在内环组件的底部还开设有摇杆插入孔，将摇杆插入摇杆插入孔中，三轴机器人带动固定座上下、左右运动时，三轴机器人不会直接将作用力作用在摇杆上，不会致使摇杆因所承受的应力过大或者应力过猛而受到损害或者破坏，从而保证游戏手柄的产品质量。

技术领域

本实用新型具体涉及一种游戏手柄摇杆校准用缓冲工装。

背景技术

随着VR类产品的蓬勃发展,与VR设备配套的游戏手柄对其本身的精度要求也越来越高,游戏手柄的产品在出货前，需要对游戏手柄的摇杆进行校准，并记录摇杆在各个位置的电位信息。自动化校准设备通常使用三轴机器人对游戏手柄进行摇杆使用动作的模拟。

在现有的对游戏手柄进行摇杆使用动作模拟的过程中，游戏手柄的摇杆直接与三轴机器人相连接，即三轴机器人直接将作用力作用在游戏手柄的摇杆上，致使游戏手柄的摇杆因所承受的应力过大或者应力过猛而受到损害或者破坏，影响游戏手柄的产品质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种游戏手柄摇杆校准用缓冲工装，能够避免机器人在动作模拟过程产生的硬性力对游戏手柄造成损坏或者破坏，保证游戏手柄的产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：游戏手柄摇杆校准用缓冲工装，其特征在于，所述缓冲工装包括固定座，所述固定座设有竖向的固定座通孔，所述固定座通孔的周围设有固定座凹槽，所述固定座凹槽中设置有缓冲装置；所述固定座通孔安装有内环组件，所述内环组件包括上限位部、下限位部和连接所述上限位部与下限位部的竖部，所述上限位部与下限位部的外径皆大于所述固定座通孔的内径，所述竖部的外径小于所述固定座通孔的内径；所述内环组件的底部设有摇杆插入孔；所述缓冲装置与所述内环组件的竖部外表面相接触。

进一步的，所述缓冲装置包括缓冲弹簧和缓冲块，所述缓冲弹簧的一端固定连接于所述固定座，所述缓冲弹簧的另一端固定连接所述缓冲块，所述缓冲块与所述内环组件的竖部外表面相接触。

进一步的，所述缓冲装置为由弹性材料制成的弹性块。

进一步的，所述内环组件包括固定连接的上环和下环；所述上环包括上环限位部和下环连接部；所述上环限位部位于所述固定座的上表面，所述上环限位部成为所述上限位部；所述下环连接部的外径小于所述固定座通孔的内径。

进一步的，所述下环包括下环限位部和上环连接部；所述下环限位部位于所述固定座的下方，所述下环限位部成为所述下限位部；所述上环连接部的外径小于所述固定座通孔的内径，所述上环连接部与所述下环连接部固定连接成为所述竖部。

进一步的，所述下环还包括摇杆连接部，所述摇杆连接部位于所述下环限位部的下方，所述摇杆连接部开设有所述摇杆插入孔。

进一步的，所述上环与所述下环通过螺纹紧固件固定连接。

进一步的，所述上环开设有竖向的上环减重孔。

进一步的，所述固定座设有用于与机器人连接的固定座连接孔。

进一步的，所述固定座通孔的周围设有多个固定座凹槽，每个所述固定座凹槽中皆设置有所述缓冲装置。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：