[实用新型]堆垛机

说明书

本实用新型提供一种堆垛机，包括上横梁，所述上横梁设置有上横梁电机组件，所述上横梁电机组件包括电机、驱动轮、从动轮、驱动轮支架和从动轮支架，所述电机固定于所述驱动轮支架上，所述驱动轮设置于所述驱动轮支架上，所述电机与所述驱动轮连接，所述从动轮设置于所述从动轮支架上，其中，所述驱动轮支架固定，所述从动轮支架可相对于所述驱动轮支架活动，以调节所述从动轮与所述驱动轮之间的距离。本实用新型能够保证上横梁电机组件在行走时相对固定，电机不晃动，运行相对稳定安全。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，具体涉及的是一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁和立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。高速堆垛机运行时，为了保证机构前行运动的稳定性和运行时竖直方向平衡，驱动轮和从动轮与天轨之间需要保持合适的夹紧力。由于机构运行一段时间后，驱动轮和从动轮与天轨之间的夹紧程度会发生变化，驱动轮和从动轮与天轨之间存在间隙，使堆垛机在运行过程中，容易产生摆动，严重时还可导致货品坍塌的事故发生。

实用新型内容

本实用新型旨在解决堆垛机上横梁电机组件的安全隐患。本实用新型提供一种堆垛机，包括上横梁，所述上横梁设置有上横梁电机组件，所述上横梁电机组件包括电机、驱动轮、从动轮、驱动轮支架和从动轮支架，所述电机固定于所述驱动轮支架上，所述驱动轮设置于所述驱动轮支架上，所述电机与所述驱动轮连接，所述从动轮设置于所述从动轮支架上，其中，所述驱动轮支架固定，所述从动轮支架可相对于所述驱动轮支架活动，以调节所述从动轮与所述驱动轮之间的距离。

进一步地，所述驱动轮具有一驱动轮轴，所述从动轮具有一从动轮轴，所述驱动轮通过所述驱动轮轴与所述电机连接，所述动轮轴设置于所述从动轮支架上。

进一步地，所述上横梁电机组件还包括夹紧拉杆，所述夹紧拉杆一端固定于所述驱动轮支架，所述夹紧拉杆另一端穿过所述从动轮支架，所述夹紧拉杆上套设有螺母，所述螺母与所述从动轮支架相抵持，拧动所述螺母，以使所述从动轮支架向所述驱动轮支架靠近或者远离。

进一步地，所述上横梁电机组件还包括导轨，所述导轨设置于所述驱动轮支架和所述从动轮支架的连接处，所述驱动轮支架沿所述导轨相对于所述驱动轮支架滑动。

进一步地，所述导轨与所述夹紧拉杆相互平行设置。

进一步地，所述上横梁电机组件还包括电机支撑座，所述电机固定于所述电机支撑座上，所述电机支撑座固定在所述驱动轮支架上。

本实用新型通过固定驱动轮支架，调节从动轮支架的位置，能够保证上横梁电机组件在行走时相对固定，能保证电机不晃动，从动轮支架由夹紧拉杆控制，使从动轮可沿着天轨表面相对移动，适应天轨表面坡度，使驱动轮和从动轮与天轨之间需要保持合适的夹紧力，使堆垛机运行相对稳定安全。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点更能明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中:

图1为本实用新型优选的上横梁电机组件的示意图示意图。

图2为本实用新型优选的上横梁电机组件的部分示意图。

图3为本实用新型优选的侧轮驱动组件部分工作示意图。

主要元件符号说明