[实用新型]堆垛机有效

专利信息
申请号: 201721504208.2 申请日: 2017-11-10
公开(公告)号: CN207434576U 公开(公告)日: 2018-06-01
发明(设计)人: 苗长朋;程晓伟;朱夏华;宦朋松;袁田 申请(专利权)人: 江苏中天华宇智能科技有限公司
主分类号: B65G57/14 分类号: B65G57/14
代理公司: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 代理人: 谢志为;肖昀
地址: 226010 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 驱动轮支架 上横梁 驱动轮 从动轮支架 电机组件 从动轮 本实用新型 电机 堆垛机 电机固定 稳定安全 晃动 保证
【说明书】:

实用新型提供一种堆垛机,包括上横梁,所述上横梁设置有上横梁电机组件,所述上横梁电机组件包括电机、驱动轮、从动轮、驱动轮支架和从动轮支架,所述电机固定于所述驱动轮支架上,所述驱动轮设置于所述驱动轮支架上,所述电机与所述驱动轮连接,所述从动轮设置于所述从动轮支架上,其中,所述驱动轮支架固定,所述从动轮支架可相对于所述驱动轮支架活动,以调节所述从动轮与所述驱动轮之间的距离。本实用新型能够保证上横梁电机组件在行走时相对固定,电机不晃动,运行相对稳定安全。

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域,具体涉及的是一种堆垛机。

背景技术

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁和立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。高速堆垛机运行时,为了保证机构前行运动的稳定性和运行时竖直方向平衡,驱动轮和从动轮与天轨之间需要保持合适的夹紧力。由于机构运行一段时间后,驱动轮和从动轮与天轨之间的夹紧程度会发生变化,驱动轮和从动轮与天轨之间存在间隙,使堆垛机在运行过程中,容易产生摆动,严重时还可导致货品坍塌的事故发生。

实用新型内容

本实用新型旨在解决堆垛机上横梁电机组件的安全隐患。本实用新型提供一种堆垛机,包括上横梁,所述上横梁设置有上横梁电机组件,所述上横梁电机组件包括电机、驱动轮、从动轮、驱动轮支架和从动轮支架,所述电机固定于所述驱动轮支架上,所述驱动轮设置于所述驱动轮支架上,所述电机与所述驱动轮连接,所述从动轮设置于所述从动轮支架上,其中,所述驱动轮支架固定,所述从动轮支架可相对于所述驱动轮支架活动,以调节所述从动轮与所述驱动轮之间的距离。

进一步地,所述驱动轮具有一驱动轮轴,所述从动轮具有一从动轮轴,所述驱动轮通过所述驱动轮轴与所述电机连接,所述动轮轴设置于所述从动轮支架上。

进一步地,所述上横梁电机组件还包括夹紧拉杆,所述夹紧拉杆一端固定于所述驱动轮支架,所述夹紧拉杆另一端穿过所述从动轮支架,所述夹紧拉杆上套设有螺母,所述螺母与所述从动轮支架相抵持,拧动所述螺母,以使所述从动轮支架向所述驱动轮支架靠近或者远离。

进一步地,所述上横梁电机组件还包括导轨,所述导轨设置于所述驱动轮支架和所述从动轮支架的连接处,所述驱动轮支架沿所述导轨相对于所述驱动轮支架滑动。

进一步地,所述导轨与所述夹紧拉杆相互平行设置。

进一步地,所述上横梁电机组件还包括电机支撑座,所述电机固定于所述电机支撑座上,所述电机支撑座固定在所述驱动轮支架上。

本实用新型通过固定驱动轮支架,调节从动轮支架的位置,能够保证上横梁电机组件在行走时相对固定,能保证电机不晃动,从动轮支架由夹紧拉杆控制,使从动轮可沿着天轨表面相对移动,适应天轨表面坡度,使驱动轮和从动轮与天轨之间需要保持合适的夹紧力,使堆垛机运行相对稳定安全。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点更能明显易懂,以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明,其中:

图1为本实用新型优选的上横梁电机组件的示意图示意图。

图2为本实用新型优选的上横梁电机组件的部分示意图。

图3为本实用新型优选的侧轮驱动组件部分工作示意图。

主要元件符号说明

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