[实用新型]一种齿轮自动啮合检测装置

权利要求书

1.一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：包括检测总装机构以及与该检测总装机构连接的控制柜(13)和显示器(14)；所述检测总装机构包括工件支撑柱(2)、标准齿滑台机构(3)以及伺服进给机构(5)；所述工件支撑柱(2)和所述标准齿滑台机构(3)均连接在所述伺服进给机构(5)上；

所述伺服进给机构(5)包括机座(58)和设置在该机座(58)上的第一滑轨(56)、第二滑轨(57)、伺服驱动电机(51)、第一滑台(52)以及连接在该第一滑台(52)上的位移传感器(53)，所述伺服驱动电机(51)通过丝杆(55)连接所述第一滑台(52)，所述第一滑台(52)连接在所述第一滑轨(56)上；

在所述第一滑台(52)上还固定有弹性连接组件(54)，该弹性连接组件(54)包括固定销(541)、套接在固定销(541)上的弹簧(543)以及螺纹连接在固定销(541)上的垫圈(542)；

所述标准齿滑台机构(3)包括第二滑台(31)和固定连接在该第二滑台(31)上的同步电机(32)、标准齿固定柱(33)以及连接在该标准齿固定柱(33)上的标准齿轮(34)，同步电机(32)通过同步带带动所述标准齿固定柱(33)同步转动，在所述同步电机(32)的电机轴上还连接有旋转编码器(35)；所述第二滑台(31)连接在所述第二滑轨(57)上；

所述第一滑台(52)通过所述弹性连接组件(54)与所述第二滑台(31)连接，所述固定销(541)活动连接在所述第二滑台(31)的抵接块(36)上，所述弹簧(543)的一端抵接在该抵接块(36)正侧面上，所述垫圈(542)抵接在所述抵接块(36)的背侧面；

所述伺服驱动电机(51)、所述同步电机(32)、所述旋转编码器(35)以及所述位移传感器(53)均电连接所述控制柜(13)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：还包括固定在所述机座(58)上的顶尖机构(4)，该顶尖机构(4)包括顶尖支架(41)、伸缩气缸(42)、滑动块(43)以及顶尖块(44)，所述伸缩气缸(42)固定连接在所述顶尖支架(41)上，所述伸缩气缸(42)的顶端固定连接在所述滑动块(43)上，所述顶尖块(44)固定连接在所述滑动块(43)上；所述伸缩气缸(42)电连接所述控制柜(13)；所述顶尖块(44)的底端形成有凸起锥面，该凸起锥面的轴心线与所述工件支撑柱(2)的轴心线重合。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：在所述顶尖支架(41)上还设置有第三滑轨(45)，所述滑动块(43)活动连接在该第三滑轨(45)上。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：在所述第一滑台(52)上还固定有千分表(59)，该千分表(59)的测头抵接在所述第二滑台(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：还包括机架(1)，所述检测总装机构、所述控制柜(13)以及所述显示器(14)均固定连接在该机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：在所述机架(1)上还设置有工件放置台(11)和双手启动盒(12)，该双手启动盒(12)电连接所述控制柜(13)。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：在所述第一滑台(52)上对称的设置有两个所述弹性连接组件(54)。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：在所述机座(58)上对称的设置有两个所述第一滑轨(56)和两个所述第二滑轨(57)，两个所述第二滑轨(57)所在平面高于所述第一滑轨(56)。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：在所述标准齿轮(34)上也设置有旋转编码器；所述标准齿轮(34)通过免键轴衬紧固在所述标准齿固定柱(33)上。

10.根据权利要求2所述的一种齿轮自动啮合检测装置，其特征在于：在所述顶尖机构上还设置有防掉落机构，该防掉落机构包括接触开关(61)、金属片(62)、防脱落气缸(63)以及插销(64)；在所述滑动块(43)上开设有抵接孔(46)，所述插销(64)活动连接在该抵接孔(46)内；所述接触开关(61)固定在所述顶尖支架(41)上，所述金属片(62)固定在所述滑动块(43)上，所述防脱落气缸(63)与所述插销(64)连接，且所述防脱落气缸(63)固定在所述顶尖支架(41)上；所述防脱落气缸(63)和所述接触开关(61)均电连接所述控制柜(13)。