[实用新型]一种新型中空六轴力传感器

说明书

本实用新型公开了一种新型中空六轴力传感器，包括六轴力传感器主体，所述六轴力传感器主体包括测量部件和上盖，所述测量部件的中部开设有第一台阶孔，所述第一台阶孔包括第一通孔和第二通孔，所述上盖的中部开设有第二台阶孔，所述第二台阶孔包括第三通孔和第四通孔，所述上盖的顶部端面开设有第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔。本实用新型中空六轴力传感器，六轴力传感器主体采用分体式设计，测量部件和上盖均采用中空环形结构设计，实现中间有较大通孔，实现中间可以通过管线轴的目的，能够适用于中间需要通过管线或者穿轴的六轴力测量场合，可以实现中间通孔且不影响测量的目的，保持原有设备的结构，无需大量更改，安装改造方便。

技术领域

本实用新型涉及六轴力传感器技术领域，具体为一种新型中空六轴力传感器。

背景技术

在工业自动化场合受到设备本身结构制约的情况下，有些需要通过气管、电缆、轴零件等传感器安装位置，现有的六轴力传感器因结构限制无法实现中间有通孔的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型中空六轴力传感器，可以实现中间通孔且不影响测量的目的，无需大量更改，安装改造方便，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型中空六轴力传感器，包括六轴力传感器主体，所述六轴力传感器主体包括测量部件和上盖，所述上盖位于测量部件的上方与测量部件连接，所述测量部件的中部开设有第一台阶孔，所述第一台阶孔包括第一通孔和第二通孔，所述第一通孔位于第二通孔的上方与第二通孔连通，所述上盖的中部开设有第二台阶孔，所述第二台阶孔包括第三通孔和第四通孔，所述第三通孔位于第四通孔的上方与第四通孔连通，所述上盖的顶部端面开设有第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔，所述第一槽孔的一侧设置有第二槽孔，所述第一槽孔和第二槽孔交替等间距排列在第三通孔的外侧面上，所述第二槽孔的一侧设置有第三槽孔，所述第三槽孔对称排列在第三通孔的外侧。

优选的，所述六轴力传感器主体采用分体式设计。

优选的，所述测量部件和上盖均采用中空环形结构设计。

优选的，所述第一通孔和第四通孔横截面相同，所述第二通孔和第三通孔的横截面相同，第二通孔和第三通孔的横截面均大于第一通孔和第四通孔的横截面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中空六轴力传感器，六轴力传感器主体采用分体式设计，测量部件和上盖均采用中空环形结构设计，实现中间有较大通孔，实现中间可以通过管线轴的目的，能够适用于中间需要通过管线或者穿轴的六轴力测量场合，可以实现中间通孔且不影响测量的目的，中间可以有接触性的管线轴通过，保持原有设备的结构，无需大量更改，安装改造方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部剖面图。

图中：1六轴力传感器主体、11测量部件、12上盖、121第一槽孔、122第二槽孔、123第三槽孔、2第一台阶孔、21第一通孔、22第二通孔、3第二台阶孔、31第三通孔、32第四通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。