[实用新型]机器人对接件

说明书

本实用新型公开一种机器人对接件，用于将手术中使用的机器人与包括边杠的手术床对接，所述机器人对接件包括：对接座(100)，在前后两侧分别包括第一对接通道和第二对接通道；所述手术床的所述边杠能够进入所述第二对接通道；能够刚性安装到所述机器人上的边轨(200)，所述边轨(200)能够进入所述第一对接通道；第一紧固件(106A)，用于将所述边轨(200)紧固连接到所述对接座(100)；第二紧固件(106B)，用于将所述手术床的所述边杠紧固连接到所述对接座(100)。本实用新型以简单的方式提供机器人与现有带边杠的手术床的对接。

技术领域

本实用新型涉及机器人对接件，尤其是一种在骨科手术中使复位机器人与手术床对接的机器人对接件。

背景技术

随着机器人技术的发展，在修复骨折的手术特别是长骨骨科手术中，出现了将机器人应用于其中的趋势。

参考图1，其为CN102006834A的附图。该现有技术公开一种与手术床集成在一起的机器人。所述机器人包括支撑件10、移动装置 12、框架20、高度调节装置22、台子30(即手术床)、机器人臂40 以及主体部件50。通过将机器人臂40安装在框架20上，并用框架 20支撑放置有患者的台子30(手术床)，该现有技术提供一种基于框架的底部支撑式的机器人-手术床集成结构。

这种基于框架的集成设计，尽管连接和定位极为牢固，但存在下述缺点：无法与现有的大量手术床对接。只有经过非常麻烦的改造，在骨科手术中目前仍大量使用的骨科通用手术床才有可能使用该现有技术的框架结构，然后利用安装在所述框架上的机器人。

参考图2，其为CN106361441A的附图。该现有技术公开一种复位机器人并联系统。在所述机器人并联系统中，该系统包括：主手操控机器人、中央控制器、从手复位机器人、映射开关、骨科手术床、牵引架、G型臂双显X光机和操作台车，结合该对比文件0027段所述，牵引架5与手术床4连接成刚体，复位机器人的远端固定平台则固定在牵引架5上。

关于牵引架5与手术床4的连接方式，该对比文件在其0028段、 0045段中描述为“骨科手术床4与牵引架5为同一刚体”。这意味着该对比文件的手术床也并非目前已在骨科手术中普遍使用的通用手术床，而是与该对比文件的牵引架一体制造的新设备。

这样，与CN102006834A提出的概念类似，CN106361441A的机器人系统尽管将机器人应用到了骨科手术中，但是其不能良好地利用现有的带边杠的手术床。结果是，这样的机器人系统放弃了已有的成熟设备，在造价与细节可靠性上均处于不利的状态。

因此，存在这样的需要，即，将骨科手术中能够使用的机器人与现有的手术床对接。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种机器人对接件，用于将手术中使用的机器人与现有的包括边杠的手术床对接。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人对接件，用于将手术中使用的机器人与包括边杠的手术床对接，所述机器人对接件包括：对接座，在前后两侧分别包括第一对接通道和第二对接通道；所述手术床的所述边杠能够进入所述第二对接通道；能够刚性安装到所述机器人上的边轨，所述边轨能够进入所述第一对接通道；第一紧固件，用于将所述边轨紧固连接到所述对接座；第二紧固件，用于将所述手术床的所述边杠紧固连接到所述对接座。

与现有技术的将机器人与手术床集成在一起的方案相比，本实用新型机器人对接件可提供对现有带边杠的手术床的对接，能够充分利用目前已大量使用的成熟手术床。

附图说明

参考附图和说明书可以更好地理解本实用新型。附图中的部件不一定按比例绘制，其用意仅在于阐明本实用新型的原理。在附图中：

图1和图2为两种现有技术的用于骨科手术的机器人系统的附图；