[实用新型]骨科定位机器人基座

说明书

本实用新型公开一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：内架(100)及覆盖所述内架(100)的外壳(200)；其中，所述内架(100)包括底架、立架和顶架；所述底架包括容纳用于操纵所述机械臂的主机的机箱(13)以及允许所述骨科定位机器人基座移动的车轮(19)，所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架(35)，所述立架容纳为所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。通过提供与机械臂适配的安装架、适于操纵机械臂的主机及相应线缆，本实用新型的骨科定位机器人基座能更好地支持机械臂。

技术领域

本实用新型涉及骨科定位机器人基座，尤其是一种在长骨骨科手术中使用的骨科定位机器人基座。

背景技术

在修复骨折的骨科手术中，通常利用骨钉完成骨的定位。通过X 射线、MRI和CT等技术，能够在术前对骨进行测量。基于测量的结果，选择适当的位置和角度，医生可以将骨钉插入已经完成复位的骨内。在骨钉的固定作用下，骨保持正确的定位而愈合。

参考图1，其为CN102240221B的附图。该现有技术骨折治疗仪包括基座10、Z轴单元20、旋转单元30、X轴单元40、Y轴单元 50、近端单元60和远端单元70。远端单元包括一装接基座的固架和一装接在固架的远端骨针72。近端单元，包括U形件和近端骨针62。远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、 Z轴单元和旋转单元，调整近端骨针位置，使骨折二侧复位固定。此外，该现有技术骨折治疗仪还包括控制机构80，用于控制各轴单元和旋转单元的动力器。

通过其自身装载的各轴单元，该现有技术骨折治疗仪能够完成一些骨的定位。然而，目前的趋势是，通过专门设计的软件与硬件水平均更高的机械臂模块，可以对各种骨折实现更精准的定位并在操作便利方面等更出色。对于后面发展出来的这些专用于骨科定位的机械臂模块，上述现有技术骨折治疗仪难以利用它们的优点，该现有技术骨折治疗的基座也缺乏对这些机械臂模块的支持能力。

因此，存在这样的需要，即，发展一种骨科定位机器人基座，其能够给予机械臂更好的支持。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种骨科定位机器人基座，以支持目前已出现的机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供一种骨科定位机器人基座，其与机械臂配合使用，所述骨科定位机器人基座包括：内架及覆盖所述内架的外壳；其中，所述内架包括底架、立架和顶架；所述底架包括机箱以容纳用于操纵所述机械臂的主机，包括车轮以允许所述骨科定位机器人基座移动，所述顶架包括用于安装所述机械臂的安装架，所述立架容纳为所述机械臂提供控制信号及动力的线缆。

优选地，所述底架包括两个侧底架和连接所述两个侧底架的第一横架。

优选地，每个所述侧底架安装有一个所述机箱。

优选地，所述立架包括两个侧立架和连接所述两个侧立架的第二横架。

优选地，所述顶架还包括连接到所述安装架的两个侧顶架。

优选地，所述内架还包括连接所述立架和所述顶架的颈架。

优选地，所述内架还包括连接所述立架和所述底架的加强板。

优选地，所述安装架具有适于安装所述机械臂的通孔以及固定所述机械臂的多个螺钉孔。

更优选地，所述底架包括两个侧底架和连接所述两个侧底架的第一横架，每个所述侧底架安装有一个所述机箱；

所述立架包括两个侧立架和连接所述两个侧立架的第二横架，所述两个侧立架分别连接到对应的所述侧底架；

所述内架还包括两个加强板，所述两个加强板分别连接所述两个侧底架及对应的侧立架；

所述顶架还包括连接到所述安装架的两个侧顶架；