[实用新型]一种AGV自动换电池装置

说明书

一种AGV自动换电池装置，它包括充电机1、横移框架2、充电板3、电池输送辊道4，所述充电机1固定在横移框架2上，横移框架2可沿水平方向往复移动，横移框架2的上横梁上设有两组充电板3，所述充电板3包括充电接触板32，充电接触板32的下端四面倒角，充电接触板32的上方还设有压紧弹簧31，充电板3的正下方设有电池输送辊道4，电池输送辊道4固定在横移框架2的下端，电池输送辊道4上设有电池检测开关。本实用新型能提高AGV的有效工作时间，提高企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV自动换电池装置，属于自动搬运车领域。

背景技术

工业应用中AGV以可充电之蓄电池为其动力来源，当AGV的电量即将耗尽时，AGV会向系统发出指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电位置充电，此时AGV将不再进行正常工作，而是处于充电状态，这种工作方式大大地减少了AGV的有效工作时间，降低了企业的生产效率。

实用新型内容

为了提高AGV的有效工作时间，提高企业的生产效率，本实用新型提供了一种AGV自动换电池装置，它包括充电机1、横移框架2、充电板3、电池输送辊道4，所述充电机1固定在横移框架2上，横移框架2可沿水平方向往复移动，横移框架2的上横梁上设有两组充电板3，所述充电板3包括充电接触板32，充电接触板32的下端四面倒角，充电接触板32的上方还设有压紧弹簧31，充电板3的正下方设有电池输送辊道4，电池输送辊道4固定在横移框架2的下端，电池输送辊道4上设有电池检测开关。

本实用新型的工作原理：当AGV的电池需要充电时，AGV行驶至自动换电池装置附近，并将其电池输送机构对准没有电池的电池输送辊道4的入口，AGV将缺电电池输送到电池输送辊道4上，由电池输送辊道4将缺电电池输送至充电板3下方，充电接触板32压紧在电池的电极上进行充电，然后横移框架2横向移动，将已充满电的的备用电池A对准AGV的电池输送机构，由电池输送辊道4将备用电池A输送至AGV的电池输送机构，电池输送机构将充满电的备用电池A输送至AGV的电池安装位置，完成AGV的电池更换。

本实用新型的有益效果：实现了AGV电池的自动旁置充电、自动更换操作，避免了AGV因等待充电而停止工作的问题，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是充电板3的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1至图3，一种AGV自动换电池装置，它包括充电机1、横移框架2、充电板3、电池输送辊道4，上述充电机1固定在横移框架2上，横移框架2可沿水平方向往复移动，横移框架2的上横梁上设有两组充电板3，上述充电板3包括充电接触板32，充电接触板32的下端四面倒角，充电接触板32的上方还设有压紧弹簧31，充电板3的正下方设有电池输送辊道4，电池输送辊道4固定在横移框架2的下端，电池输送辊道4上设有电池检测开关。