[实用新型]编码器盖板组装装置

说明书

本实用新型公开了一种编码器盖板组装装置，将盖板与PCB、接收器进行组装，使其与之成为一体，又由于本身盖板为一体压铸的部件，表面平整度高，使用此设备将盖板压入PCB上，组装完成后手动将遮光片贴付于盖板上，即PCB、接收器、盖板、遮光片自成一体，同时可以保证接收器与遮光片间的高平行度要求，同时保证了后续组装时对于光缝的控制，从而保证较好的信号质量。

技术领域

本实用新型属于编码器组装技术领域，特别是涉及一种编码器盖板组装装置。

背景技术

编码器是一种将机械结构、电子结构、软件协议等各部分有机地组合成一个整体，并对其他运动设备或伺服控制系统提供精确旋转定位或角度控制的一种精密的设备。它能将精确角度位置数据通过电子器件的转换，输出给使用者精确的电信号或者脉冲波形信号。

在编码器组装的过程中，需要将遮光片按照一定的精度安装到接收器上，目前市场上遮光片的安装设备种类繁多，主流的在装配光电式编码器时，大部分厂家均利用工业放大镜与简易的人工方式结合将遮光片贴装到接收器上，后续组装时再通过对中校正，但是，这种方式导致光电式编码器装配效率和精度比较低，表面平整度差，影响了后续的性能。

此外，也有极个别的编码器厂家采用了将光源置于机械壳体上，后将遮光片也贴在机械件上，可以保证光源与遮光片的平整度，并用全自动化对码盘，可视放大镜自动对位置，但这种设备造价昂贵，需要有一定资金和技术实力的厂家才能够很好的运用这种技术，其严重地制约了光电式编码器的发展与运用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术缺陷，提供一种能有效提高装配效率和精度的编码器盖板组装装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种编码器盖板组装装置，包括X轴滑轨、Y轴移动机构、Y轴滑轨以及UV胶管、UV照射灯管、底部支撑块，

所述底部支撑块设置在支撑架上，所述支撑架与Y轴滑轨滑动连接，在所述Y轴滑轨上滑动，在所述底部支撑块上设置与盖板大小一致的凹槽，所述盖板一侧设置有四个固定柱，PCB上设置有四个盖板孔和两个螺钉孔，所述盖板放置在凹槽内，所述PCB放置在所述盖板上，且四个固定柱穿过所述PCB板上的四个盖板孔，所述PCB上方设置有两个弹性压头，所述弹性压头设置在气缸上，通过气缸带动上下移动，将所述PCB与盖板压住，且压住的位置为两个螺钉孔的位置；

所述UV胶管和UV照射灯管安装于Z轴移动机构上，通过所述Z轴移动机构上升或下降；

所述Z轴移动机构安装于X轴滑轨上，所述Z轴移动机构在所述X轴滑轨上移动。

其中，所述UV防护板设置在所述UV照射灯管前侧，用于防止强光刺激。

其中，所述Y轴滑轨设置在水平机台上，所述水平机台外侧设置有安全光栅保护，防止误操作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本申请盖板组装装置主要用于将非标机械治具与电气控制结合，将编码器的部件放入治具中，实现固定压紧，点胶固化，完成产品部件的压紧；本申请在传统的接收器上加入一个支架，称作盖板，本申请盖板组装装置就是为了将它与PCB、接收器进行组装，使其与之成为一体，又由于本身盖板为一体压铸的部件，表面平整度高，使用此设备将盖板压入PCB上，组装完成后手动将遮光片贴付于盖板上，即PCB、接收器、盖板、遮光片自成一体，同时可以保证接收器与遮光片间的高平行度要求，同时保证了后续组装时对于光缝的控制，从而保证较好的信号质量。

附图说明

图1所示为本申请PCB的正面结构示意图；

图2所示为本申请PCB的背面结构示意图；

图3所示为本申请盖板组装装置的结构第一示意图；

图4所示为本申请盖板组装装置的结构第二示意图；