[实用新型]铁钻工找中装置及铁钻工

权利要求书

1.一种铁钻工找中装置，用于辅助管柱找中，其特征在于，包括：

过渡座，所述过渡座包括容纳槽，所述容纳槽包括导向槽及限位槽，所述导向槽包括相对间隔设置的槽壁，所述限位槽为扩口槽，所述限位槽的小端与所述导向槽连接；

第一检测元件及控制器，所述第一检测元件与所述控制器电连接，所述第一检测元件用于检测所述管柱是否到位。

2.根据权利要求1所述的铁钻工找中装置，其特征在于，所述铁钻工找中装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构沿所述导向槽的深度方向延伸，包括第一端及第二端，所述第一端用于与所述管柱抵接。

3.根据权利要求2所述的铁钻工找中装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第一缓冲件、第二缓冲件及弹性支撑件；

所述第一缓冲件与所述第二缓冲件通过所述弹性支撑件连接，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件滑动配合，所述第一端位于所述第一缓冲件上。

4.根据权利要求3所述的铁钻工找中装置，其特征在于，所述第二缓冲件为筒状结构，所述第一缓冲件为杆状结构，所述第二缓冲件套设于所述第一缓冲件上。

5.根据权利要求4所述的铁钻工找中装置，其特征在于，所述弹性支撑件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述第一缓冲件上。

6.根据权利要求5所述的铁钻工找中装置，其特征在于，所述第二缓冲件的一端设置有环形挡板，所述第一缓冲件穿过所述环形挡板。

7.根据权利要求6所述的铁钻工找中装置，其特征在于，所述第一缓冲件包括上端和下端，所述下端设置有感应柱，所述感应柱与所述第一缓冲件螺纹连接。

8.一种铁钻工，其特征在于，包括臂架装置、钳体及权利要求1-7任一项所述的铁钻工找中装置，所述钳体用于夹持所述管柱；

所述过渡座与所述钳体连接；所述臂架装置与所述钳体连接，用于驱动所述钳体夹紧并移动；

所述钳体上还设置有旋转电磁阀，所述旋转电磁阀与所述控制器电连接；第一检测元件设置在过渡座或钳体上。

9.根据权利要求8所述的铁钻工，其特征在于，所述铁钻工找中装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构沿所述导向槽的深度方向延伸，包括第一端及第二端，所述第一端用于与所述管柱抵接；

所述缓冲机构与所述钳体或所述过渡座连接。

10.根据权利要求9所述的铁钻工，其特征在于，所述铁钻工找中装置还包括第二检测元件，所述第二检测元件与所述控制器电连接；

所述第二检测元件设置在所述钳体或所述过渡座上，用于检测所述管柱是否接近所述限位槽的底部。