[实用新型]一种多维夹持工装

权利要求书

1.一种多维夹持工装，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）一侧通过转动轴（10）铰接连接有转动板（11），所述转动板（11）远离所述底板（1）的一侧正交设置有支撑板（12），所述支撑板（12）内转动设置有与所述转动轴（10）垂直的转轴（21），所述转轴（21）远离所述转动板（11）铰接点的一端同轴设置有用于与夹具固定的夹紧盘（22），所述转轴（21）靠近所述转动板（11）铰接点的一端同轴设置有把手（23），所述转动板（11）的两侧于所述底板（1）端面上设置有限位块（2），所述限位块（2）远离所述转动板（11）铰接的点一侧为弧面（3），所述限位块（2）内设置有用于控制所述转动板（11）转动角度的调节组件。

2.根据权利要求1所述的多维夹持工装，其特征在于，所述调节组件包括开设于所述限位块（2）相对面且以所述转动轴（10）轴线为圆心的弧形槽（4），所述弧形槽（4）内弹性滑移设置有多个滑块（5），所述滑块（5）远离所述转动板（11）铰接点的一侧开设有用于引导所述滑块（5）滑移的控制槽（6），所述弧面（3）上沿其弧度方向滑移设置有一端伸入所述控制槽（6）的卡杆（7）；

当所述卡杆（7）滑移时，所述卡杆（7）推动与之接触的所述滑块（5）伸出所述弧形槽（4），所述转动板（11）朝向所述底板（1）的一侧与该所述滑块（5）抵接。

3.根据权利要求2所述的多维夹持工装，其特征在于，所述弧面（3）上沿其长度方向开设有与所述弧形槽（4）连通的滑槽（8），所述卡杆（7）侧壁开设有与所述滑槽（8）卡接适配的卡槽（9）。

4.根据权利要求3所述的多维夹持工装，其特征在于，所述弧形槽（4）内设置有多个用于限制所述滑块（5）滑移方向的分隔板（17），所述滑块（5）四个棱边上均开设有与所述分隔板（17）适配的直槽（18）。

5.根据权利要求4所述的多维夹持工装，其特征在于，所述控制槽（6）的两端均开设有楔形槽（19）。

6.根据权利要求1所述的多维夹持工装，其特征在于，所述支撑板（12）与所述转轴（21）之间设置有用于解锁/锁定所述转轴（21）转动的调节组件；

所述调节组件包括开设于所述转轴（21）周壁的齿槽（27），所述支撑板（12）上插接设置有用于卡入所述齿槽（27）的定位柱（14）。

7.根据权利要求6所述的多维夹持工装，其特征在于，所述定位柱（14）于所述支撑板（12）内部同轴设置有内环（15），所述定位柱（14）远离所述支撑板（12）的一端同轴设置有外环（16）。