[实用新型]一种用于隧道结构检测的地质雷达探测仪

权利要求书

1.一种用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，包括显示屏(2)、第一支撑杆(3)、底座(4)、至少两个移动轮(5)、升降机构、调节机构和中控机构，所述升降机构设置在底座(4)的下方，至少两个移动轮(5)均设置在底座(4)的下方两侧，所述第一支撑杆(3)设置在底座(4)的一侧，所述调节机构设置在第一支撑杆(3)的上方，所述显示屏(2)设置在调节机构的上方，所述升降机构和调节机构均与中控机构电连接；

所述升降机构包括两个传动组件、第二支撑杆(8)、驱动组件、第三支撑杆(15)和两个开槽(14)，两个传动组件分别设置在第二支撑杆(8)的两端，两个开槽(14)分别设置在第三支撑杆(15)的两端，所述驱动组件设置在第二支撑杆(8)的上方，所述驱动组件通过两个传动组件与第三支撑杆(15)传动连接；

所述传动组件包括第一传动杆(7)、限位块(13)、第二传动杆(10)和移动块(11)，所述第一传动杆(7)的一端铰接在第二支撑杆(8)上，所述第一传动杆(7)的另一端与第二传动杆(10)的一端铰接，所述移动块(11)套设在第二支撑杆(8)上，所述第二传动杆(10)的另一端铰接在移动块(11)上，所述限位块(13)设置第一传动杆(7)和第二传动杆(10)的铰接处，所述限位块(13)设置在开槽(14)内；

所述调节机构包括第一连接杆(16)、第二电机(17)、驱动轮(18)、连接块(19)、第二连接杆(20)、第三连接杆(21)、第四支撑杆(24)和第五连接杆(25)，所述第二电机(17)设置在第四支撑杆(24)的下方一侧，所述第二电机(17)与驱动轮(18)传动连接，所述连接块(19)设置在驱动轮(18)上，所述第二连接杆(20)的一端铰接在连接块(19)上，所述第二连接杆(20)的另一端与第三连接杆(21)的一端铰接，所述第三连接杆(21)的另一端与第五连接杆(25)的下端铰接，所述第五连接杆(25)铰接在第四支撑杆(24)的另一端，所述第五连接杆(25)的上端通过第一连接杆(16)铰接在显示屏(2)上。

2.如权利要求1所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述第一支撑杆(3)的一侧上端还设有扶手(1)。

3.如权利要求1所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述驱动组件包括两个丝杆(9)和第一电机(12)，所述第一电机(12)设置在第二支撑杆(8)的上方，所述第一电机(12)与两个丝杆(9)均传动连接，两个丝杆(9)的螺纹方向相反。

4.如权利要求1所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述第四支撑杆(24)的下方还设有第四连接杆(23)，所述第四连接杆(23)的下方设有导向块(22)，所述导向块(22)套设在第三连接杆(21)上。

5.如权利要求1所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述移动块(11)还套设在丝杆(9)上，所述移动块(11)的内部设有与丝杆(9)匹配的内螺纹。

6.如权利要求1所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述第三支撑杆(15)的下方还设有地质雷达(6)。

7.如权利要求1所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述连接块(19)设置在驱动轮(18)上靠近驱动轮(18)圆周的位置。

8.如权利要求1所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述中控机构包括显示屏(2)和设置在底座(4)内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块(28)，与中央控制模块(28)电连接的无线通讯模块(27)、工作电源模块(31)、显示控制模块(29)和电机控制模块(32)，所述显示屏(2)与显示控制模块(29)电连接，第一电机(12)和第二电机(17)均与电机控制模块(32)电连接。

9.如权利要求8所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述底座(4)的内部还设有蓄电池(30)，所述蓄电池(30)与工作电源模块(31)电连接。

10.如权利要求8所述的用于隧道结构检测的地质雷达探测仪，其特征在于，所述底座(4)的内部还设有天线(26)，所述天线(26)与无线通讯模块(27)电连接。