[实用新型]用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构

权利要求书

1.一种用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：包括摆动机构(2)和腿部机构(3)，摆动机构(2)安装在摩托车模型的车身(1)中，腿部机构(3)的一端铰接在摆动机构(2)上，腿部机构(3)的另一端铰接在车身(1)上；

摆动机构(2)包括摆动舵机(21)、舵机摆臂(22)、摆臂固定座(23)、摆臂(24)、盆骨固定座(25)，摆动舵机(21)固定在车架(11)上，摆动舵机的输出轴(210)上安装舵机摆臂(22)，摆臂固定座(23)安装在车架(11)上，摆臂(24)的一端铰接在摆臂固定座(23)上，摆臂(24)的另一端铰接在盆骨固定座(25)上，舵机摆臂(22)作用在摆臂(24)上推动摆臂摆动，摆臂(24)带动盆骨固定座(25)移动；

腿部机构(3)包括上大腿(31)、下大腿(32)、小腿(33)、脚掌(34)，上大腿(31)的根部与盆骨固定座(25)的侧边铰接，上大腿(31)与下大腿(32)通过轴管连接，上大腿(31)与下大腿(32)可相对轴管旋转，下大腿(32)的一端与小腿(33)铰接，小腿(33)的另一端与脚掌(34)铰接，脚掌(34)铰接在车身(1)上。

2.根据权利要求1所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：摆臂(24)设有左摆臂(241)和右摆臂(242)，左摆臂(241)上设有滑槽(243)，舵机摆臂自由端(221)上设有插入滑槽(243)中的滑凸(222)。

3.根据权利要求1所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：脚掌的脚踝上设有球头连接头(341)与小腿(33)接合。

4.根据权利要求1或2所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：车身内设有角速度感应器，角速度感应器连接至摆动舵机(21)的控制器；摆臂(24)左、右摇摆的幅度从中心点以0度作起歩计算，通过摆动舵机(21)的左右驱动，向左摆动50度及向右摆动50度为极限度数。

5.根据权利要求2所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：在摆臂固定座(23)上左摆臂(241)和右摆臂(242)的铰接点中心距离大于在盆骨固定座(25)上左摆臂(241)和右摆臂(242)的铰接点中心距离。

6.根据权利要求5所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：在1:8比例中，摆臂固定座(23)上左摆臂(241)和右摆臂(242)的铰接点中心距离为15mm，在盆骨固定座(25)上左摆臂(241)和右摆臂(242)的铰接点中心距离为13mm。

7.根据权利要求1所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：盆骨固定座(25)包括盆骨固定上座(252)和盆骨固定下座(251)，盆骨固定下座(251)设有上座固定安装孔，盆骨固定上座(252)通过紧固件安装在盆骨固定下座(251)上，盆骨固定上座(252)的两侧设有安装孔安装大腿连接活动柱(255)，大腿连接活动柱(255)固定在安装孔内限制轴向移动但可旋转。

8.根据权利要求1所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：脚掌(34)的下端设有固定孔座(346)，通过限位螺钉(347)将脚掌(34)铰接在脚掌固定架(343)上，脚掌固定架(343)分别固定在车身(1)的两侧。

9.根据权利要求1所述的用于摩托车模型的人偶模仿摆动结构，其特征在于：在盆骨固定下座(251)的两侧分别设定一个推动大腿的支撑力点(258)。