[实用新型]一种食物表面打印机

权利要求书

1.一种食物表面打印机，包括打印盒和三维运动装置，其特征在于，所述三维运动装置包括水平运动单元、垂直运动单元、滑动单元、机架和控制器；

所述垂直运动单元包括第一升降器、第二升降器、双轴伺服电机、锥形齿轮和载物平台；

所述第一升降器和第二升降器相对竖直的安装在机架上；所述第一升降器包含第一导向轴、第二导向轴和第一丝杆；所述第一导向轴、第二导向轴并列的竖直安装在机架上；所述第一丝杆的两端通过轴承可自转的平行于第一导向轴的安装在机架上；所述第一丝杆的底端外套有锥型齿轮；

所述第二升降器与第一升降器结构相同；

所述双轴伺服电机安装在机架的底部；所述双轴伺服电机的转轴两端分别外套有锥形齿轮；所述双轴伺服电机上的两个锥形齿轮分别与第一升降器和第二升降器上的锥形齿轮啮合；

所述载物平台上分别设有与第一丝杆外螺纹匹配的内螺纹孔，与第一导向轴和第二导线轴匹配的导向孔；所述载物平台通过内螺纹孔和导向孔水平的安装在第一升降器和第二升降器上；

所述水平运动单元安装在机架上部位于垂直运动单元正上方；所述滑动单元安装在水平运动单元上；

所述打印盒安装在滑动单元上；所述双轴伺服电机、水平运动单元、滑动单元和打印盒分别与控制器电连接。

2.根据权利要求有1所述的食物表面打印机，其特征在于，所述水平运动单元包括第二丝杆、单轴伺服电机、皮带、水平移动杆；两根所述第二丝杆并列的可自转的安装在机架上；所述水平移动杆的两端分别设有与第二丝杆外螺纹匹配的螺纹孔；所述水平移动杆的两端外套在两个所述第二丝杆上；所述单轴伺服电机安装机架上，转轴与一根第二丝杆固接；两根所述第二丝杆通过皮带实现同步转动；所述单轴伺服电机与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的食物表面打印机，其特征在于，所述水平移动杆的两个侧面分别设有导向槽；所述水平移动杆的上表面设有条齿；所述滑动单元包括导向块、伺服电机和齿轮；所述导向块通过水平移动杆侧面上的两个导向槽滑动的安装在水平移动杆上；所述伺服电机安装在导向块上，齿轮与伺服电机固接；齿轮与水平移动杆上表面上的齿条啮合；所述打印盒安装在导向块的下表面；所示打印盒和伺服电机分别与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的食物表面打印机，其特征在于，所述水平运动单元还包括配重块；所述配重块与齿轮固接，所述配重块和伺服电机相对于水平移动杆对称布置，且配重块的重量等于伺服电机的重量。

5.根据权利要求1所述的食物表面打印机，其特征在于，所述第一丝杆的底端通过推力轴承与机架固接。

6.根据权利要求1所述的食物表面打印机，其特征在于，所述打印盒包括盒体、喷嘴和气泵；所述喷嘴安装在盒体的下表面；所述气泵的出气端与盒体连通；所述气泵与控制器电连接。