[实用新型]一种两轮自平衡机器人玩具平台有效
| 申请号： | 201721498891.3 | 申请日： | 2017-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN207614340U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 乔成雪;许雷;张永升;袁泽军;赵新法;龚帅杰;杨志文;熊金平;刘颖;孟莲 | 申请（专利权）人： | 南京乾纬智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;A63H15/06;A63H29/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玩具 自平衡机器人 陀螺仪传感器 自动控制功能 本实用新型 机械结构 娱乐性 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种两轮自平衡机器人玩具平台，包括两个电机、两个轮子、一个机器人壳体及一块配重，其特征在于：两个电机及和个轮子实现机器人的前进、后退及转弯功能，机器人壳体和配重实现了机器人恢复并保持直立的状态。
2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡机器人玩具平台，其特征在于：所述的机器人壳体及配重使机器人重心处于两轮中心轴以下，形成不倒翁原理，使机器人壳体始终保持直立状态。
3.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡机器人玩具平台，其特征在于：所述的两个轮子直径大于两轮子中心轴到壳体底部的距离，使得机器人壳体不接触地面且可以绕中心轴自由转动。
4.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡机器人玩具平台，其特征在于：所述的两个轮子和两个电机组成的转动机构在转速和转向的因素下使机器人平台实现自由移动。
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