[实用新型]一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构

说明书

本实用新型公开了一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，包括：固定板、活动板、轴、舵机、开口、驱动臂、滑块、滑道以及电磁铁；其中，所述固定板与所述活动板的尾端通过所述轴铰接，所述舵机设置在所述固定板底部，所述开口贯穿设置在所述固定板的侧边，所述驱动臂一端与所述舵机连接，所述滑块设置在所述驱动臂的另一端，所述滑道设置在所述活动板的侧面，所述滑块设置在所述滑道内，所述电磁铁包括设置在所述活动板上的上部电磁铁及以及设置在所述固定板上的下部电磁铁。本实用新型的有益效果是：结构简单且结构精巧，采用三角形开合结构小巧，节省机身大小与重量，采用电磁铁吸附更稳定。

技术领域

本实用新型涉及幼果套袋技术领域，尤其涉及一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构。

背景技术

现有技术，幼果套袋机上的纸袋开袋装置占用空间大，结构复杂，比较重，尤其在手持设置上使用，增加了手持者的劳动强度，传统的开袋结构都是通过气泵上下将纸袋吸开，容易脱落，吸盘容易堵塞，吸盘老化，纸袋有时吸不开，影响套袋的效率，同时气泵，能耗大，效率低，体积大质量重等一系列的问题。

实用新型内容

针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，以供解决现有技术结构复杂、能耗大、质量重、效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种幼果自动套袋机的果袋自动张开机构，包括：固定板、活动板、轴、舵机、开口、驱动臂、滑块、滑道以及电磁铁；其中，

所述固定板与所述活动板的尾端通过所述轴铰接，所述舵机设置在所述固定板底部，所述开口贯穿设置在所述固定板的侧边，所述驱动臂一端与所述舵机连接，所述滑块设置在所述驱动臂的另一端，所述滑道设置在所述活动板的侧面，所述滑块设置在所述滑道内，所述电磁铁包括设置在所述活动板上的上部电磁铁及以及设置在所述固定板上的下部电磁铁。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述固定板与所述活动板的开合角度为三角形。

进一步，所述电磁铁为圆形。

进一步，所述电磁铁设置在所述活动板的前端。

进一步，所述固定板的上面还设有纸袋限位槽。

进一步，还设有用于确定纸袋位置的纸袋检测装置。

进一步，还设有舵机控制装置。

进一步，所述电磁的个数为三个。

进一步，所述固定板与所述活动板铰接处设有纸袋通过的通过口。

本实用新型的有益效果是：结构简单且结构精巧，采用三角形开合结构小巧，节省机身大小与重量，采用电磁铁吸附更稳定。

附图说明

图1为本实用新型幼果自动套袋机的果袋自动张开机构的结构示意图；

图2为本实用新型幼果自动套袋机的果袋自动张开机构的仰视结构示意图；

在图1～2中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1 固定板

2 活动板

3 舵机

4 开口

5 驱动臂

6 滑道

7 电磁铁

8 果袋