[实用新型]一种基于模糊自适应PID的定量控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于模糊自适应PID的定量控制系统，包括微处理器、ADC模块、卡尔曼滤波器、压力传感器模块、电源模块、键盘输入模块、人机交互界面和执行器，电源模块的输出端分别与卡尔曼滤波器、压力传感器模块和微处理器的输入端连接，压力传感器模块的输出端与ADC模块的输入端连接，ADC模块的输出端与卡尔曼滤波器的输入端连接，卡尔曼滤波器输出端还与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端分别与人机交互界面、执行器和键盘输入模块连接。该系统结构简单，适应环境能力强、控制策略优异，能够很好的满足了医药行业需求。

技术领域

本实用新型涉及定量控制系统技术领域，具体是一种基于模糊自适应PID的定量控制系统。

背景技术

医药行业是我国国民经济的重要组成部分。在我国，医药行业生产工艺还比较落后，缺乏先进的配套设施，目前并没有可靠的质量控制方法与手段为医药行业服务。

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于模糊自适应PID的定量控制系统。本系统采用了卡尔曼滤波器和模糊自适应PID控制器。在药物的定量控制过程中，压力传感器会由于外界的各种原因，压力输出结果与实际值产生偏差，将输出结果通过卡尔曼滤波器滤波后，能够较好的滤除杂波，输出稳定且比较纯净的压力信号，使测量值更加接近于实际值。模糊自适应PID控制器会根据实际落药量与期望落药量的偏差，运用模糊推理，对PID参数进行调整，控制下一次的落药量，从而达到期望的落药量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种基于模糊自适应 PID的定量控制系统，该系统结构简单、适应环境能力强、控制策略优异，能够很好的满足了医药行业需求。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种基于模糊自适应PID的定量控制系统，包括微处理器、ADC模块、卡尔曼滤波器、压力传感器模块、电源模块、键盘输入模块、人机交互界面和执行器，电源模块的输出端分别与卡尔曼滤波器、压力传感器模块和微处理器的输入端连接，压力传感器模块的输出端与ADC模块的输入端连接，ADC模块的输出端与卡尔曼滤波器的输入端连接，卡尔曼滤波器输出端还与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端分别与人机交互界面、执行器和键盘输入模块连接。

所述的微处理器，包括模糊自适应PID控制器、LCD接口、第一GPIO接口、第二GPIO接口；卡尔曼滤波器和电源模块的输出端分别与模糊自适应PID 控制器的输入端连接；模糊自适应PID控制器的输出端通过LCD接口与人机交互界面连接，通过第一GPIO接口与执行器连接，通过第二GPIO接口与键盘输入模块连接。

所述的微处理器，为MK60型微处理器。

所述的人机交互界面，为LCD显示器。

所述的ADC模块，是基于ADS1218芯片的ADC模块。