[实用新型]一种工业机器人的扫码智能分拣生产线

权利要求书

1.一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括用于分拣作业的分拣生产线(2)以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线(3)，所述运输传送线(3)靠近所述分拣生产线(2)的一端固设有分拣筒(4)；

所述分拣筒(4)的表面分别开设有贯穿所述分拣筒(4)的进料口(41)以及出料口(42)，所述分拣筒(4)的内部固设有杠杆(43)，所述杠杆(43)中心位置贯穿有转轴(431)，且所述转轴(431)的一端与所述分拣筒(4)的内壁连接，所述杠杆(43)的底部中心位置固设有配重块(432)；

所述分拣筒(4)的内壁固设有滑轨(44)，所述滑轨(44)的表面嵌设有与所述滑轨(44)相匹配的滑块(45)，所述滑块(45)的底部固设有纵向齿条(451)，所述滑块(45)远离所述纵向齿条(451)的一端固设有连接杆(452)，所述连接杆(452)靠近所述杠杆(43)的一端固设有球铰(453)；

所述分拣筒(4)的底部固设有承接台(46)，所述承接台(46)顶部靠近所述纵向齿条(451)一端固设有传动齿(47)，所述承接台(46)表面连接有推板(48)，所述推板(48)靠近所述传动齿(47)一端固设有横向齿条(481)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的扫码智能分拣生产线，其特征在于：所述连接杆(452)通过所述球铰(453)与所述杠杆(43)转动连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的扫码智能分拣生产线，其特征在于：所述滑块(45)与所述滑轨(44)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的工业机器人的扫码智能分拣生产线，其特征在于：所述纵向齿条(451)和所述横向齿条(481)均与所述传动齿(47)啮合。

5.根据权利要求1所述的工业机器人的扫码智能分拣生产线，其特征在于：所述出料口(42)与所述推板(48)位于同一条水平线上。

6.根据权利要求1所述的工业机器人的扫码智能分拣生产线，其特征在于：所述配重块(432)的重量与所述杠杆(43)的重量相等。

7.根据权利要求1所述的工业机器人的扫码智能分拣生产线，其特征在于：所述横向齿条(481)的两端均设置有用于防止所述传动齿(47)脱离的挡板(482)，且所述纵向齿条(451)以及所述横向齿条(481)与所述传动齿(47)之间的传动比相同。