[实用新型]一种四轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种四轴机械手，包括柜体、直线滑台和固定盘，柜体侧面设有盖板，盖板上设有散热孔，旋转轴顶端连接直线滑台，直线滑台上设有滑槽，滑动臂左端与滑槽卡接，第二电机连接固定盘，固定盘侧表面分别设有吸盘、固定爪、电磁吸盘和挂钩。本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本实用新型涉及一种四轴机械手，工作时，散热孔提升装置使用寿命，在第三电机和减速器的作用下，旋转轴进行旋转和上下运动，在旋转轴的作用下，直线滑台水平360度旋转，在第一电机的作用下，滑动臂进行水平移动，固定盘上设有吸盘，固定爪，电磁吸盘和挂钩四种取放工具可供选择，有效提升本装置适应性、灵活度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种四轴机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干,手部安装在手臂的前端,手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上,为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位,躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，同时它也是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有机械手大多存在转向移动不灵活，功能较为单一，特别是工作手通常只设置成单一的抓取模式，适用性低。

因此，本领域技术人员提供了一种四轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴机械手，包括柜体、直线滑台和固定盘，所述柜体底端设有固定腿，所述所述柜体侧面设有盖板，所述盖板上设有散热孔，所述柜体内部底端设有第三电机，所述第三电机上端通过传动轴连接有减速器，所述减速器上端连接旋转轴，所述旋转轴通过垂直导轨连接柜体，所述旋转轴顶端连接直线滑台，所述直线滑台左端设有第一电机，所述直线滑台上设有滑槽，所述滑动臂左端与滑槽卡接，所述滑动臂上端设有状态指示灯，所述滑动臂右端设有第二电机，所述第二电机通过传动轴连接固定盘，所述固定盘侧表面分别设有吸盘、固定爪、电磁吸盘和挂钩。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机、第二电机和第三电机均选用伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减速器采用谐波减速器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘、固定爪、电磁吸盘和挂钩在固定盘侧表面呈等距离周向排列。

作为本实用新型再进一步的方案：所述散热孔在盖板上设为线性排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本实用新型涉及一种四轴机械手，工作时，通过控制装置控制三个伺服电机的运作，通过固定腿固定本装置，盖板可拆卸方便设备维护保养，散热孔提升机械使用寿命，在第三电机和减速器的作用下，实现旋转轴的旋转和上下方向的运动，通过垂直导轨提升稳定性，在旋转轴的作用下，实现直线滑台在水平面上的360度旋转，在第一电机的作用下，滑动臂沿着滑槽进行水平方向上的移动，使得本装置结构简单，运动灵活，自动化程度高，第二电机通过传动轴带动固定盘旋转调节，固定盘上设有吸盘，固定爪，电磁吸盘和挂钩四种取放工具，可根据不同物料进行选择，有效提升本装置适应性和工作效率。

附图说明

图1为四轴机械手的结构示意图。