[实用新型]一种智能跟随行李箱

说明书

本实用新型为一种智能跟随行李箱，包括箱体，所述箱体底部设置有转向滚轮，所述箱体上设置有激光雷达、控制系统、电机、电源模块、滚轮转向器，所述滚轮转向器设置在所述转向滚轮上；所述控制系统包括集成电路板、CPU处理器、电机驱动转向模块，所述的CPU处理器、电机驱动转向模块集成在所述集成电路板上，所述激光雷达的数据信号线与所述集成电路板的电路连接；通过所述的激光雷达进行障碍物的扫描，将获取的数据通过所述CPU进行处理，处理后的数据通过所述电机驱动转向模块控制所述电机和转向滚轮实现执行箱体的前进和转向。解决了传统行李箱无法自动跟随行李主人，并且定位精确、自动绕行障碍物的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种智能跟随行李箱。

背景技术

目前，随着社会的发展和人们生活水平的提高，外出旅游、出差的机会越来越多，外出过程中携带行李箱是必不可少的。一般情况下，都是通过拉杆拉动箱体进行移动，需要行李箱的主人拖动行李箱。为了减轻携带行李箱主人的负担，急需一种智能跟随行李箱，来解决传统行李箱无法自动跟随行李主人，并且定位精确、自动绕行障碍物的技术问题。

发明内容

本实用新型解决了传统行李箱无法自动跟随行李主人，并且定位精确、自动绕行障碍物的技术问题。

本申请提供了一种智能跟随行李箱，包括箱体，所述箱体底部设置有转向滚轮，所述箱体上设置有激光雷达、控制系统、电机、电源模块、滚轮转向器、定位模块，所述滚轮转向器设置在所述转向滚轮上；

所述控制系统包括集成电路板、CPU处理器、电机驱动转向模块，所述的 CPU处理器、电机驱动转向模块集成在所述集成电路板上，所述激光雷达的数据信号线与所述集成电路板的电路连接；

所述电机转向驱动模块，用于控制所述电机转动及通过所述滚轮转向器控制所述转向滚轮的转向；

所述电源模块，用于对所述激光雷达、集成电路板、电机供电和充电；

所述定位模块，用于对用户及行李箱进行定位。

更进一步，所述电源模块为蓄电池或干电池。

更进一步，所述激光雷达设置于所述箱体的顶部。

更进一步，所述激光雷达为单线雷达。

更进一步，它还包括姿态传感器，所述姿态传感器的数据线与所述集成电路板的电路连接；

所述姿态传感器，用于检测所述箱体的位置状态。

更进一步，它还包括运动传感器，所述运动传感器的数据线与所述集成电路板的电路连接，所述运动传感器包括陀螺仪、加速度计；

所述运动传感器，用于检测所述箱体的运动状态。

更进一步，所述定位模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块的数据线与所述集成电路板的电路连接；

所述蓝牙模块，用于与智能端进行信息交互。

更进一步，所述定位模块包括UWB定位模块，所述UWB定位模块集成在所述集成电路板上；

所述UWB定位模块，用于对所述箱体进行无网定位。

更进一步，所述定位模块包括GPS模块，所述GPS模块用于集成在所述集成电路板上；

所述GPS模块，用于定位所述箱体的位置。

更进一步，所述定位模块还包括GPRS模块，所述GPRS模块用于集成在所述集成电路板上；

所述GPRS模块，用于与远程服务之间的数据进行交互。

本实用新型的有益效果：