[实用新型]一种机器人驱动的撒料装置有效
| 申请号： | 201721491950.4 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207759613U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吴小邦;朱雪忠;王雪南 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/18 | 分类号： | B65G47/18;B65G21/12;B65G29/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 送料机 撒料装置 机器人 撒料 回转支承 连接架 支撑架 驱动 装甑 设备技术领域 本实用新型 生产效率 系统机械 智能化 环抱 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于，包括机器人(10)、第一送料机(2)、第二送料机(7)、第一回转支承(3)、第二回转支承(6)和撒料筒(9)，所述第一送料机(2)的底部固定有支撑架(5)，所述第二送料机(7)的一端位于所述第一送料机(2)的第一端的正下方，并通过第二回转支承(6)连接在所述支撑架(5)上，所述第二送料机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连通，所述第二送料机(7)上固定有连接架(8)，所述连接架(8)有间隙的环抱住所述撒料筒(9)，所述撒料筒(9)的顶部与所述机器人(10)相连。
2.如权利要求1所述的机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述第一送料机(2)和所述第二送料机(7)能够在所述机器人(10)的控制下做回转运动。
3.如权利要求1所述的机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述撒料筒(9)的底部设有转盘(11)。
4.如权利要求1所述的机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述第一送料机(2)的第二端底部通过所述第一回转支承(3)连接在支柱(4)上。
5.如权利要求1所述的机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述第一送料机(2)的第二端顶部设有进料斗(1)。
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