[实用新型]除雪无人机

说明书

本实用新型公开了一种除雪无人机，包括：机头；机身，其内部沿物料传输方向依次设有储物料斗、导料绞龙和卸料单元；一对侧翼，其自由端设有第二电机；一对平衡翼，其自由端设有第三电机；平衡尾架，其包括一对延长架、一对尾翼和连接板；其中，位于一侧的第二电机与位于另一侧的第三电机的连线为第一连线、位于一侧的第三电机与位于另一侧的第二电机的连线为第二连线，第一连线与第二连线的相交点落在所述机身的水平投影上。本实用新型能够在装卸融雪剂的情况下均保持良好的稳定性能和平衡性能，具有撒布范围广、可靠性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种除雪无人机。

背景技术

冬季我国许多地区都会发生大面积降雪，尤其是近几年，大雪给道路交通造成的不便越来越严重。如不及时清理路面，路面积雪被过往车辆严重压实后会导致路面的摩擦力大大减小，积雪融化会在地表面形成结冰层，给行人和交通带来很大的困扰。如果采用扫雪车对城市道路、高速公路进行撒布融雪剂，工作效率低、还会导致道路堵塞。因此，采用无人机进行撒布融雪剂的想法应由而生。

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机，具有便携性高、操作简单、使用灵活等特点。传统的无人机采用六轴飞行，通过每个螺旋桨的转速不同来实现无人机的各种飞行动作，在航拍、无人侦察等领域得到广泛应用。但这种无人机对载重要求较低，不适合装载货物，卸货时重心会发生较大的变化，对人员和建筑物造成很大危险，而撒布融雪剂要求无人机飞行时高时低，在维持平衡的前提下进行撒布成为一个难题，故难以应用于除雪领域。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种除雪无人机，其能够在装卸融雪剂的情况下均保持良好的稳定性能和平衡性能，具有撒布范围广、可靠性高的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种除雪无人机，包括：

机头；

机身，其内部沿物料传输方向依次设有储物料斗、导料绞龙和卸料单元，所述储物料斗设有收纳融雪剂的空间，所述导料绞龙轴线水平设置、沿所述机身的长度方向分布，所述导料绞龙的入口端承接所述储物料斗的出口，所述卸料单元包括挡板、鼓风机、转盘以及第一电机，所述挡板固设在所述机身上、呈包裹所述转盘的半周的弧面结构，所述挡板中心处开设有与所述导料绞龙的出口端连通的缺口，所述鼓风机固设在所述挡板上方、且出风口朝向所述转盘，所述转盘的转轴竖直设置、轴承连接至所述机身上，所述转盘的外周与所述挡板形成间隙，所述第一电机驱动所述转轴转动，使所述转盘水平旋转；

一对侧翼，其对称设置在所述机身的两侧，所述侧翼的自由端设有第二电机；

一对平衡翼，其对称分布在所述机身的两侧，一对平衡翼与一对侧翼在同一平面上，且所述平衡翼的固定端连接在所述侧翼上靠近所述机身处，所述平衡翼的自由端设有第三电机；

平衡尾架，其包括一对延长架、一对尾翼和连接板，一对延长架水平设置、沿所述机身的长度方向分布，且一对延长架的一端分别固定在一对侧翼上、另一端通过所述连接板固定连接，一对尾翼对称固定所述连接板上、且竖直向上设置；

其中，位于一侧的第二电机与位于另一侧的第三电机的连线为第一连线、位于一侧的第三电机与位于另一侧的第二电机的连线为第二连线，第一连线与第二连线的相交点落在所述机身的水平投影上。

优选的是，所述的除雪无人机，所述机身的尾部设有舱门，所述舱门的宽度与所述转盘的直径相等，且所述舱门与所述机身的尾部的连接处为相配合的倾斜面，形成融雪剂的下滑面。

优选的是，所述的除雪无人机，所述鼓风机的出风口的延长线与所述转盘的相交点位于所述转盘远离所述挡板的半圆面上。