[实用新型]车辆制动力修正控制设备以及车辆

权利要求书

1.一种车辆制动力修正控制设备，其特征在于，该修正控制设备包括：

加速度传感器，用于实时获取车辆的制动加速度值；

控制器，与所述加速度传感器电连接，用于根据车辆初次运行阶段的初始制动加速度值a₀和车辆制动力校正阶段对应的校正制动加速度值a，对刹车踏板行程与车辆制动力的原始映射关系进行校正，获得刹车踏板行程与车辆制动力的校正后的映射关系，并在车辆实际行驶过程中根据所述校正后的映射关系输出车辆制动力修正控制信号；以及

电磁阀，安装在车辆制动系统的脚制动总阀的流体出口与制动器之间的管路上，所述电磁阀与所述控制器电连接，用于根据所述车辆制动力修正控制信号控制阀体的开闭以调整输出的流体压力大小，从而调整所述制动器的制动力，以对车辆实际行驶过程中的车辆制动力进行修正。

2.根据权利要求1所述的制动力修正控制设备，其特征在于，所述制动加速度值包括车辆初次运行阶段的初始制动加速度值a₀和车辆制动力校正阶段对应的校正制动加速度值a，所述根据车辆的制动加速度值对刹车踏板行程与车辆制动力的原始映射关系进行校正包括：

根据初始制动加速度值a₀和对应的校正制动加速度值a以及刹车踏板行程L和车辆制动力K的原始映射关系F₀＝K·L得到磨损因子M＝a/a₀，并根据磨损因子M获得刹车踏板行程L和车辆制动力K的校正后的映射关系：F＝K·L·M。

3.根据权利要求1所述的制动力修正控制设备，其特征在于，所述电磁阀为比例电磁阀或流量分配电磁阀。

4.根据权利要求1所述的制动力修正控制设备，其特征在于，所述制动系统为液压制动系统或气压制动系统。

5.根据权利要求1所述的制动力修正控制设备，其特征在于，所述加速度传感器为压电式加速度传感器、压阻式加速度传感器或电容式加速度传感器。

6.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求1-5中任一项权利要求所述的车辆制动力修正控制设备。