[实用新型]一种定位载具

说明书

本实用新型涉及一种定位载具，具体的说是适合在智能化无人直升飞机的装配、测试过程中使用的定位载具，属于无人直升飞机装配技术领域。其包括轨道、承载架、回转组件、定位架和分离架，承载架上端连接回转组件；回转组件包括固定架、回转架和回转体，固定架和回转架通过中心的回转体转动连接成一体，固定架下端固接承载架，回转架上端固接定位架；回转体下端设有定位环，定位环侧面设有多个定位销孔，固定架上固设回转定位销，回转定位销能够伸入定位环的任一定位销孔中，实现回转体的定位；回转组件上端连接定位架，定位架上端放置分离架。本实用新型在自动化装配过程中能够实现高精度旋转定位、二次工装的高精度分离和合体定位。

技术领域

本实用新型涉及一种定位载具，具体的说是适合在智能化无人直升飞机的装配、测试过程中使用的定位载具，属于无人直升飞机装配技术领域。

背景技术

高精度定位载具适合在智能化无人直升飞机的装配、测试过程中使用。目前智能化无人直升飞机在装配与测试过程中，主要依靠工装台架实现，不同的装配工艺需要不同的工装台架来适应组装与调试，尤其是旋转与升降。直升飞机在组装的过程中需要多次用到旋转与定位卡固的功能，同时有些工位还需要将直升飞机机体抬高到一定程度才能进行组装，如此就需要用到旋转工装、升降工装、还需要吊装设施进行搬运与起升。因为需要多次搬运，所以直升机装配过程中的多次定位也给装配精度带来了误差的可能，同时工装台架式的生产过程不能满足现代化自动装配流水线方式生产智能化无人直升飞机的需要。

以上问题，本高精度定位载具能够一次性解决。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种定位载具，在自动化装配过程中能够实现高精度旋转定位、二次工装的高精度分离和合体定位。

按照本实用新型提供的技术方案，一种定位载具包括轨道、承载架、回转组件、定位架和分离架，其特征是：承载架下端通过螺栓连接在两个互相平行设置的轨道上，承载架上端连接回转组件；所述回转组件包括固定架、回转架和回转体，固定架和回转架通过中心的回转体转动连接成一体，固定架下端固接承载架，回转架上端固接定位架；回转体下端设有定位环，定位环侧面设有多个定位销孔，固定架上固设回转定位销，回转定位销能够伸入定位环的任一定位销孔中，实现回转体的定位；回转组件上端连接定位架，定位架上端放置分离架。

进一步的，多个定位销孔沿着回转体圆周方向均匀分布。

进一步的，定位架上设有多个定位销，分离架上对应定位销的位置设有定位孔，定位架的多个定位销分别定位伸入分离架的多个定位孔中，实现定位架和分离架的定位连接。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，在自动化装配过程中能够实现高精度旋转定位、二次工装的高精度分离和合体定位，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为回转组件俯视图。

图3为回转组价去掉回转架后俯视图。

附图标记说明：1-轨道、2-承载架、3-回转组件、3.1-固定架、3.2-回转架、3.3-回转体、3.4-定位销孔、3.5-回转定位销、3.6-定位环、4-定位架、5-分离架、6-定位销。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括轨道1、承载架2、回转组件3、定位架4和分离架5。

承载架2下端通过螺栓连接在两个互相平行设置的轨道1上，承载架2上端连接回转组件3。