[实用新型]一种喷灌机行走装置

说明书

本实用新型提供了一种喷灌机行走装置，属于喷灌机技术领域。它解决了现有的喷灌机的轮子卡在一些土壤内难以驶出的问题。本实用新型包括轮架及设置在轮架上的轮轴和驱动装置，轮毂的对半截面呈“工”字形，轮子的“工”字对半两侧空缺内对称设有两个扩收轮，扩收轮呈半椭圆形且它的平面截面与轮子的中截面平行，其中一个扩收轮的中心开设有通孔，轮轴穿过该通孔与轮毂中心固连，轮毂上还设有一扩张装置，扩张装置分别与两个扩收轮连接使这两个扩收轮能够同步靠近或远离轮毂。与现有技术相比，本实用新型的轮子内还设有两块扩收轮，当轮子卡在土壤内后，将扩收轮向两侧扩张，使扩收轮的弧面与接触，增大接触面积后会使轮子更易驶出。

技术领域

本实用新型属于喷灌机技术领域，涉及一种喷灌机行走装置。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。由于喷灌机经常行驶在农田里，有时候驶入一些坑洼的潮湿土壤中，轮子会被卡住，无法驶出，这时需要将机体提高到最高的行驶驱动力甚至是人工推动才能将其驶出，这样会消耗大量的机体能源和人力资源，又是更是难以让机体驶出，这时便需要利用外界工具来帮助机体驶出，十分麻烦。而实际上最能够节省动力使整个机体驶出的方法是增大轮子与地面的接触面积，以此减少压强，然后提供较小的动力便能使轮子驶出。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的喷灌机的轮子卡在一些土壤内难以驶出的问题，而提出的一种喷灌机行走装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种喷灌机行走装置，包括轮架及设置在轮架上的轮轴和驱动轮轴转动的驱动装置，轮轴上设有离合器和若干减速器，轮轴的两端设有轮子，轮子由轮毂和轮胎组成，其特征在于，所述的轮毂呈片装，轮毂的外圈向两侧延生有用于与轮胎连接的连接沿，轮毂的对半截面呈“工”字形，轮子的“工”字对半两侧空缺内对称设有两个扩收轮，扩收轮呈半椭圆形且它的平面截面与轮子的中截面平行，其中一个扩收轮的中心开设有通孔，轮轴穿过该通孔与轮毂中心固连，轮毂上还设有一扩张装置，扩张装置分别与两个扩收轮连接使这两个扩收轮能够同步靠近或远离轮毂。

所述的扩张装置包括固定块、驱动电机和双向丝杆，轮毂上开设有一连接孔，固定块设置在连接孔内，两个扩收轮的平面截面上均开设有螺纹孔且这两个螺纹孔相互对齐，两个扩收轮上的螺纹孔的螺纹方向相反而其它属性均相同，双向丝杆转动设置在固定块上且其两端分别与两个扩收轮上的螺纹孔连接，驱动电机用于驱动双向丝杆转动。

所述的轮毂上还开设有缺孔，上述其中一个扩收轮的平面截面上延生设有一第一定位杆，第一定位杆穿过缺孔，另一个扩收轮的平面截面上延生设有一第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆均与轮轴平行设置，所述的第一定位杆的中心开设有与第二定位杆外部尺寸相匹配的定位孔，第二定位杆插入定位孔内与第一定位杆滑动连接。

所述的第一定位杆、第二定位杆和定位孔具有若干组。

所述的扩收轮呈半球形。

所述轮子的宽度不低于两个扩收轮拼接在一起后的宽度。

所述的扩收轮弧面包覆有一层与土壤摩擦系数相适应的摩擦材料。

与现有技术相比，本实用新型的轮子内还设有两块扩收轮，当轮子卡在土壤内后，将扩收轮向两侧扩张，使扩收轮的弧面与接触，增大接触面积后会使轮子更易驶出。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是轮子的中间截面示意图。

图中，1、轮架；2、轮轴；3、离合器；4、减速器；5、轮子；6、轮毂；7、轮胎；8、连接沿；9、空缺；10、扩收轮；11、固定块；12、双向丝杆；13、螺纹孔；14、第一定位杆；15、第二定位杆；16、定位孔。